請問大大們有人用過APM飛控板嗎

longon

tai0518 發表於 2013年7月6日 05:54 PM
貼一段APM2.5航點飛行的影片
全程無剪接
用手機拍攝 傷眼請見諒

大大您好，看您六軸有裝OptFlow，我也有一個，但看WIKI上的說明，要焊接和刮APM的電路板，不敢弄擔心弄壞了，請教大大您也是按照WIKI上做的嗎？還有要如何調整。SONAR您是用那一個型號。感謝您。

tai0518

longon 發表於 2013年7月10日 09:13 AM
大大您好，看您六軸有裝OptFlow，我也有一個，但看WIKI上的說明，要焊接和刮APM的電路板，不敢弄擔心弄壞 ...

您好~
我的APM2.5板背面線路是預設在3.3V所以並不需要斷開5V
其實斷開線路並不難，用美工刀刮幾下即可斷路。
找一支細頭的烙鐵焊接一下3V接點就完成啦
我APM韌體是2.91b版，可直接在任務规劃器终端測試即可。
進入任務規劃器，進入Terminal，進入TEST，測試OptFlow移動OptFlow觀察XY數值是否有變化
如XY數值有改變即代表OptFlow有正常工作(OptFlow通常買來時焦距都已調整好無需再做調焦)
注意OptFlow需在光線良好下才會正常工作

casio

tai0518 發表於 2013年7月6日 05:54 PM
貼一段APM2.5航點飛行的影片
全程無剪接
用手機拍攝 傷眼請見諒

請教tai0518兄，看你機子上有裝OptFlow，用起來效果如何？
畢竟APM用的和PX4用的又是差了一個等級，以APM板上芯片的處理能力，有辦法處理的來嗎？
以下是PX4本身Flow的資料，可以看到它自己有獨立的CPU在處理。
PX4FLOW

PX4Flow is an optical flow smart camera. It has a native resolution of 752×480 pixels and calculates optical flow on a 4x binned and cropped area at 250 Hz (bright, outdoors), giving it a very high light sensitivy. Unlike many mouse sensors, it also works indoors and in low outdoor light conditions without the need for an illumination LED at 120 Hz (dark, indoors). It can be freely reprogrammed to do any other basic, efficient low-level computer vision task.

168 MHz Cortex M4F CPU (128 + 64 KB RAM) 752×480 MT9V034 image sensor, L3GD20 3D Gyro 16 mm M12 lens (IR block filter) Source code will be available shortly, comes with planar flow for position hold programmed

jchey

APM2.52雲臺一軸沒反應 APM2.52預設RC10  RC11為雲臺輸出 但試了3天 RC10始終沒反應!
請問各位 大大 有遇過這種問題?

ponpondt

trance2000大大您好!先前在RC TW 看到您協助小史哥解決有關APM飛控相關問題真令人興奮.我本人也是遙控模型的愛好者.但只是初級班.年初於拍賣網購買一架ATG四軸機+APM飛控組.當初詢問說會有使用說明.結果只是機架與電子裝置組合說明.至於APM飛控都沒講解.所以就不知所措閒置到現在.看到您跟小史哥的對話又讓我燃起一線希望.不知道是否有榮幸可以前往向您請教尋求協助.謝謝 !

bmxnine

真好~
可惜小弟在台南 接觸多軸至今快2個月
一路摸索至今仍是一知半解
前幾天試飛時

切至定高會慢慢降高度
由定高切回自穩時會突然上升

目前正依照版上文章檢查當中

不知道有沒有台南的前輩可以當面請教 ^^"