[分享] MultiWii V2.2 新功能-HORIZON模式

nikoniko1

mancos 發表於 2013年6月28日 03:14 PM
國外有人用了這點子拍了地球的表面喔!

這個厲害..謝謝M大分享..
但升空這麼高..如何回收相機和影片呢?

nikoniko1

回家後再看一次影片 自問自答一下
原來他是DAVID ...之前他分享利用最便宜的材料自行組裝飛行器
我有看到很多飛友分享他用飛機降落的轉軸做成 三軸或Y4的馬達座
所以被邀請主持一個RC節目 非常受歡迎
該影片中用 1.2G 頻寬傳送影像...當升空高度到雲層上面 影像就暫時斷了...
因為太空空氣稀薄...氣球就撐破破掉後...飛機緩緩降落
過10分鐘後很幸運的FPV 影像又傳輸回來
當然DAVID 也不知道會降落到哪裡 ...所以根據影像猜測
所以他盡量控制降落到他認識的地方 不要降落在房子上以免回收困難
但他剛好降落到反方向...口合... 後來當然是回收回來了
謝謝大大分享

nikoniko1

有關Luciengou大想了解 MWC V2.2 的問題
試過由MWC原網站下載MWC 2.2 和 R1391 試過相同....
新的七月份的韌體..偶暫時沒時間測試了..

     每次機子起飛前有看水平氣泡儀..並用搖桿校正加速器和陀螺儀..以及安卓手機以藍芽看過ACC 和 GYRO 數字正常 （起飛時非常平穩確定校正OK）
(1) 使用ACRO MODE 如果空翻同一個方向四次以上..然後切回ANGLE時 機子會往該空翻時的方向偏移（飛控板自動修正方向）如 第一頁影片在 1:17-到1:22 秒處..      
此時搖桿要往反方向打...約中心點到最邊界約50% 左右才能勉強讓機子不偏移走
（偏移誤差量太大）

(2) 有兩種情況可以解決 (切回 ANGLE 無效!)
          (a) 往反方向空翻兩圈（大約）以上恢復正常
          (b) 抓住搖桿抗拒機子偏移 來控制機子在原處四秒以上 恢復正常

(3) 之前說明由 ACRO 空翻數次後切回 ANGLE mode 時會發生..現在我用HORIZON mode 也會發生
(4) 機子不正常時...用藍芽看 ACC 和 GYRO 發現 ACC.數值偏移約正負約20-30 （機子降落水平時數據）如下圖
(5) 機子由ACRO切到 ANGLE 產生偏移時..再度切回 ACRO mode 或 ANGLE時...
     機子還是偏移（維持該偏移情況）
(6) 如果純飛航道...一直在 ANGLE或是ACRO mode任一種MODE不切換..則沒有該問題..
     (空翻後在切換MODE 才有異常）

mcsu42

Multiwii是不是寫完conf.h完只要取他的multiwii.ino就可以了啊