[分享] MultiWii V2.2 新功能-HORIZON模式

nikoniko1

kevin461200 發表於 2013年6月18日 11:27 PM
這是我後來修改的!!稍微增大RATE而已

THR MID 考慮 到 0.9以上 搖桿中心點超作曲線
ROLL& PITCH 的RATE 暫時放到 0.6 做調整
基本上參數沒問題... 有可能電池老化沒力 翻滾時圈圈會比較大

kevin461200

感謝大大的回覆!!目前檢查出來槳沒有凹到、!軸心也沒歪、油門也重新校正
剛剛飛了幾趟!感覺怪怪的!!像我之前說的油門搖桿定住!但是他會不斷的上上下下催油門!!
以前沒有這種狀況@@等等用您的參數去試試
謝謝

nikoniko1

kevin461200 發表於 2013年6月19日 09:12 PM
感謝大大的回覆!!目前檢查出來槳沒有凹到、!軸心也沒歪、油門也重新校正
剛剛飛了幾趟!感覺怪怪的!!像我之 ...

這奇怪...您的 ROLL&PITCH 的P值是5.X 了 ..您的機架軸對軸是多大的MM的？
會上下的話..可考慮下列處理方式
(1) ROLL&PITCH 的P值 不夠
(2) 機架震動太嚴重..請檢查一下螺絲或機板有無裂掉... 用兩隻手指抓對面兩軸馬達處稍微轉動機架看看..
     如果轉的動..有可能機構問題..
(3) 電池老化問題
(4) 上螺旋槳..用一隻手抓好..小加油門...看機子夠不夠力抗拒您的手臂力量..可以的話P值應該夠
(5) 無刷馬達問題最後考慮.. （如內側磁級金屬脫落等...）
希望有幫助

kevin461200

我是的紅白色的F450，現在考慮把機架成您之前推薦mwc專用的那款
因為現在整個組起來超過1kg超級重的!!2200MAH的電池飛5分鐘就沒電，實在沒效率
還有因為之前就用這個數值去飛完全都沒問題!!可能是馬達有問題但肉眼看不出來吧
所以想整組馬達都換新的試試看!!

luciengou

四軸的重量，主要是在馬達，和電變，要不然就是電池，從這些地方著手，效果比較大。

雜七雜八的外掛、電裝，能不裝就不裝。

機架能省掉的重量，我想很難省到400~500g，

雖然版上高手的空機重量落在400~500g左右。

我這台最初的重量是736g ，包電池，不包電池是550g。
其他高手們的空機重量，我想是在400g上下。
電裝都小一號，飛控也很單純，沒有外掛特效。

kevin461200

luciengou 發表於 2013年6月20日 08:58 AM
四軸的重量，主要是在馬達，和電變，要不然就是電池，從這些地方著手，效果比較大。

雜七雜八的外掛、電裝 ...

大大您的機身好特別喔!!是自己CNC的嗎?
我的只有外加led而已  其他東西都沒有加
但他就是好重喔@@