[分享] MultiWii V2.2 新功能-HORIZON模式

nikoniko1

kevin461200 發表於 2013年6月18日 01:16 PM
報告大大!前天我終於翻滾一圈但是弧度好大!!還好事先把機子拉很高才沒造成損傷
如果要翻快一點是直接去修改 ...

P值要夠
不仿貼你的設定，電池老化也有可能

kevin461200

我原本的
roll 和pitch的 PID值是5.1 ,  0.033  , 24   
RATE值為0.5

順便問個小問題
前天不小心飛太低卡到地板斷了一隻槳  腳架也微彎   
修好了之後飛  整個變的怪怪的  會有莫名的抖動  感覺是P值過高現在還在調整中
會有可能輕微摔機就造成這樣嗎?
  

kevin461200

這是我後來修改的!!稍微增大RATE而已

mvp615211

翻快一點修RATE,跟I值都有不錯功效

kevin461200

我把P值降低有好一些!!但是不知道為什麼油門變得沒有線性!!
油門定住整台機子會上下抖得很厲害!像是快速上下在催油門一樣!!
會是馬達的問題嗎??

nikoniko1

kevin461200 發表於 2013年6月18日 11:12 PM
我原本的
roll 和pitch的 PID值是5.1 ,  0.033  , 24   
RATE值為0.5

要看摔的角度...摔久了 機子拿起來沒事..
（1）不妨拿掉槳...看一下 無刷馬達軸心是否歪了
（2）做一次電變最大化行程校正
（3）看一下槳有無問題