[分享] MultiWii V2.2 新功能-HORIZON模式

kevin461200

nikoniko1 發表於 2013年6月8日 01:34 AM
有了 HORIZON mode 後飛得越來越懶~ 空翻都快變成打哈欠機了~

請問在HORIZON模式 想要翻滾的時候就先把機子拉高直接搖桿打到底嗎?
然後在翻一圈後把搖桿放掉就可以嗎?翻完馬上補油門對嗎?

nikoniko1

kevin461200 發表於 2013年6月9日 08:13 PM
請問在HORIZON模式 想要翻滾的時候就先把機子拉高直接搖桿打到底嗎?
然後在翻一圈後把搖桿放掉就可以嗎? ...

喔..上面的影片是很懶且誇張的劇情飛法...不好意思有點誤導大家..
切HORIZON後..想翻滾的時候機子有無拉高都可以..
主要差別是翻圈後飛控板會幫忙自穩（修正機子平衡點）...所以搖桿操作不像以前那麼忙了..

有關油門...如果是MPU6050油門不用動還OK  ..
3200的MPU 建議要翻前減低一些油門..翻過去後看時機補油門..這樣高度就不會差異大
（如 http://www.rctw.net/thread-268630-3-1.html   27樓影片-
   該影片非HORIZON..是要說明MWC操作配合的好..空翻高度差異不大）
希望對您有幫助

luciengou

哇咧，下毒呢!!!

看了影片，害我也想試試新版的程式。

拍手拍手.....

nikoniko1

luciengou 發表於 2013年6月10日 01:12 PM
哇咧，下毒呢!!!

看了影片，害我也想試試新版的程式。

L大試試看吧... 又不損失..
不過6050偏移的問題還沒解決..
所以看您那邊會不會有這種問題

nikoniko1

luciengou 發表於 2013年6月10日 01:12 PM
哇咧，下毒呢!!!

看了影片，害我也想試試新版的程式。

換成 MWC V2.1 後都好了 不會連續空翻三次切到ANGLE後傾斜偏移...可見是V2.2問題...
白摔了好幾支槳..
(1) 若要飛航道或圓滑曲線空翻和HORIZON功能 用 2.2版 但空翻三圈以上就不要切回 ANGLE了
(2) 若喜歡飆機的 V2.1 版比較殺
兩種版本在同一台機子上 PID調出來差很多..

kevin461200

報告大大!前天我終於翻滾一圈但是弧度好大!!還好事先把機子拉很高才沒造成損傷
如果要翻快一點是直接去修改roll/pitch的rate嗎?