最近迷上三軸了!

mancos

25x25cm迷你三軸
原本試做Y4軸的考慮重量無法輕量所以改做3軸
飛行時間大概7分鐘 7.2V 800mA
總重 228g.
下次打算加上200m FPV應該還可以飛起來

velen

前輪轉向軸，極限搖控模型有賣
前馬達發熱可以先檢查重心，偏了馬達跟電變都會燙，
我也diy了三軸，也不知道怎樣才能延長點飛行時間

darthvider

今天去飛了，天氣相當的不錯哦

zz6888

mancos 發表於 2013年5月29日 07:51 PM
最近又新添加了小三軸了(右邊第二台)
搭配nano wii穩定性還是比主題搭配的KK好多了(右邊第一台) 幾乎都不用 ...

請教M大 你的小三軸 的NANOWII 板子定義
能詳細解說嗎 CONFIG_H 要修改哪些
最好是能夠把源碼貼上來 麻煩你囉
我最近也在瘋三軸 卡在這
電源接上 伺服機就偏右邊
打了YAW舵 也沒反應
還有 你電機旋轉方向 都是逆時針轉嗎

mancos

zz6888 發表於 2014年5月8日 02:05 AM
請教M大 你的小三軸 的NANOWII 板子定義
能詳細解說嗎 CONFIG_H 要修改哪些
最好是能夠把源碼貼上來 ...

nanowii 沒有特別要設定的阿

你注意一下
#define YAW_DIRECTION 1
還有
servo的更新用預設的
#define SERVO_RFR_50HZ

可以話po個影片上來大家一起討論  因為光用解釋的不知道您問題出在哪

zz6888

已經找到問題點了原來還要進GUI設定中立點跟最大(小)難怪都一直2000 謝謝M大提醒 我是用200HZ//#define SERVO_RFR_RATE  50    // In Hz, you can set it from 20 to 400Hz, used only in HW PWM mode for mega and 32u4
    #define SERVO_PIN5_RFR_RATE  200    // separate yaw pwm rate.
                                          // In Hz, you can set it from 20 to 400Hz, used only in HW PWM mode for 32u4