[分享] 400MM-MultiWii四軸小鋼砲翻滾測試-包括墜機影片

nikoniko1

mvp615211 發表於 2013年5月9日 10:32 PM
好像沒有特殊物品....
只是用好盈4合1電變(之前網路買小機附的)ㄑ==很重
PID也都參考你的跟龍大的 就翻得嚇 ...

這個跟四個好盈電變多了20多公克..
不過整線到很方便

nikoniko1

小鋼砲修好囉~拿小鐵鎚輕輕慢慢敲..墊一節鋁管或其他物品
大概20 - 30秒搞定.. 免費. 當然摔得太嚴重鋁管就不能用了..
這次算LUCKY拉~


仔細看..原來..總共兩隻鋁管有變形..沒問題一併敲回來
OK 又是活龍一條~

kevin461200

nikoniko1 發表於 2013年5月9日 10:26 PM
因機架軸距重量以及馬達電變等配置不同...底下是小弟的想法您參考看看..希望對您有幫助
翻滾調整時..不妨 ...

感謝大大的意見!剛剛去外面夜航感覺又更穩了!
直上還滿穩!但是直下會不穩!是要調整TPA嗎?
謝謝囉

nikoniko1

kevin461200 發表於 2013年5月10日 12:01 AM
感謝大大的意見!剛剛去外面夜航感覺又更穩了!
直上還滿穩!但是直下會不穩!是要調整TPA嗎?
謝謝囉

恭喜您 直上是TPA
直下是D值.. 如果D值調整後還是不穩..那P值慢慢調降一下..P和D要互相配合
您現在P和D值是？
如果P和D值調不出理想值...有可能是機架震動的問題要克服
您用兩隻手指抓機架馬達對角線..看能不能稍微扭動機架...
可以的話代表機架有改善的空間...您參考看看..

kevin461200

P 5.2  D 24
這樣要調整多少?