[分享] 400MM-MultiWii四軸小鋼砲翻滾測試-包括墜機影片

nikoniko1

luciengou 發表於 2013年5月8日 01:20 PM
等你飛久了，就會發現，飛控板上拉哩拉匝的特殊功能，都是裝飾品，

操控的功力，才是王道，一切回歸基本面 ...

"飛航道，也只要陀螺儀，功力差一點，再加上加速計"
L大才是專家...小弟偶屬於愛用加速計一族...
每次有妹妹經過來聊天..搖桿反應會慢一些
要有加速計才不會摔得四腳朝天...

kevin461200

nikoniko1 發表於 2013年5月8日 01:58 AM
您可以把PID和機架大小等條件列出來
大家幫忙看一下配置後建議
翻滾如您說的沒錯..基本上會六動直昇機懸 ...

我的是450mm的機架930KV馬達配30A電變、0938槳
飛控是mwc lite 黑色版 刷2.2版的韌體
下面是我的PID設定值!不知道還要再修改哪裡

現在是航道飛的還滿開心的，但是就不敢翻
請大大幫我看看囉
謝謝

mvp615211

玉兔飛控原本也會比較重一點，加上超音波 GPS等....
MWC一片 才能達到N大500G以下的水準...
我MWC330MM 空機就重527G了 沒再減肥 汗顏""
希望能盡量向N貓大學習

nikoniko1

kevin461200 發表於 2013年5月9日 08:56 PM
我的是450mm的機架930KV馬達配30A電變、0938槳
飛控是mwc lite 黑色版 刷2.2版的韌體
下面是我的PID設定 ...

因機架軸距重量以及馬達電變等配置不同...底下是小弟的想法您參考看看..希望對您有幫助
翻滾調整時..不妨把機子飛高到5.6樓高..有狀況可以即時救回..減少損失.
因為您是MWC LITE黑色版..用的是ITG3205 ...450MM的機架..
(1) ROLL&PITCH的P值有可能到 5-6 之間..若多軸器軸距相同..ROLL和PITCH數值應該一樣
     P值越大越抗風..但震動越大會抖..P值需要和D值配合...調過P後 D也需要微調一些
(2) 右手邊 RATE&EXPO 下 ROLL&PITCH RATE 考慮調高到 0.55左右 然後加0.1調整
     數值越大翻滾速度越快..
(3) 中間圖表區上面的RC RATE是操控曲線（手感）調整.. 您不妨考慮 1.2 - 1.5 之間
     0.9 亦可.操作上比較柔和

nikoniko1

mvp615211 發表於 2013年5月9日 09:24 PM
玉兔飛控原本也會比較重一點，加上超音波 GPS等....
MWC一片 才能達到N大500G以下的水準...
我MWC330MM 空 ...

大大的330有裝特殊物品嗎？
看到影片您翻滾操作很棒喔..

mvp615211

好像沒有特殊物品....
只是用好盈4合1電變(之前網路買小機附的)ㄑ==很重
PID也都參考你的跟龍大的 就翻得嚇嚇叫了
多虧你們兩位大大