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發表於 2013年4月28日 01:37 AM
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bbmimiling 發表於 2013年4月27日 10:25 AM 
我就是當年買的,到現在才學會倒飛,是時候自旋翻,最擔心是servo速度慢,gyro不能鎖尾. ...
其實類比伺服機並不悲觀，我也是看了一個很專業的文章才曉得，類比伺服機跟數位伺服機的差別不在"速度"，而是修正的頻率。
這是他的文章來源，分享很多搖控知識，雖然是寶庫但他把所有歷史文章全放在同一個頁面很難讀，小弟將其一段話擷取出來，若有不妥請告知必將刪除。
http://louckycamel.myweb.hinet.net/EM.htm
--------------引用分隔線-------------
您可以想像，一個短促的脈衝，緊接著很長的停頓，這意味著舵機控制精度是不夠高的，這也是為什麼模擬舵機有“無反應區”的存在。比如說，舵機對於發射機的細小動作，反應遲鈍或者根本就沒有反應。
而數碼舵機提升了脈衝密度，輕微的信號改變都會變的可以讀取，這樣無論是遙控杆的輕微變動，或者舵機搖臂在外力作用下的極輕微變動，都會能夠檢測出來，從而進行更細微的修正。
三、數碼舵機的缺點：
以上我們已經知道數碼舵機會更精確這個優點，那麼我們來看數碼舵機的缺點
1、數碼舵機需要消耗更多的動力。其實這是很自然的。數碼舵機以更高頻率去修正馬達，這一定會增加總體的動力消耗。
2、相對教短的壽命。其實這是很自然的。馬達總在轉來轉去做修正，這一定會增加馬達等轉動部位的消耗。
四、擬人化比喻
技術性的東西說了這麼多，也許很多對電路原理不熟悉的朋友還是不明白，呵呵，舉個簡單的例子來說明吧！
比如遙控器是老師，舵機控制電路是家長，舵機的馬達是小孩
現在的任務是老師要求家長輔導孩子做一個動作，比如倒立
以數字舵機而言，家長自主地給這個動作設置了非常非常嚴格的標準，他要求孩子倒立時在鞋面上擺一個豎立的硬幣，然後盯著硬幣，硬幣向左一震動他在右邊給孩子一鞭子，硬幣向右一震動他在左邊給孩子一鞭子.........總之他要求的不再是老師要求的“倒立”，而是倒立以後頂一枚不倒的硬幣..........
類比舵機的家長部分則是柔和派，老師要求倒立是吧？他忠實地按老師的要求，讓孩子倒立起來，孩子身體的輕微調整他不去關注了，他只關心是不是偏移了老師的標準，呵呵
五、實際應用選擇
我們已經知道模擬舵機對於極輕微的外力幹擾導致舵機盤移位的敏感度，和舵機執行命令的精確度，是不如數碼舵機的了，那麼我們是不是應該儘量使用數碼舵機呢？？？我個人而言不是這麼認為。
首先——舵機的素質，其實不單純是電路決定的，還有舵機的齒輪精度，還有非常非常關鍵的舵機電位器的精度。一顆品質上乘的模擬舵機，往往比電路雖然是數碼但是零件卻是普通貨色的數碼舵機更準確，更不會抖舵。
其次，要知道我們在模型車上應用的時候，很多時候太高的精度並不是好事！比如你玩1/8的車，特別是大腳車和越野車，那麼爛的路面導致車時而滑動適合騰空，動不動就是零點幾秒、N公分的偏差，舵機的微秒級別敏感、微米級別精度對整個事件能起怎麼改善？？那叫神經質的舵機反應...........
其實應用在1/8車輛上，一顆0.1秒反應的模擬舵機是更合適的搭配。它會更省電，更順滑，不會那麼神經質。而且最重要的——它不會在一台轉向虛位有幾毫米的1/8越野車上，去不停地吱吱叫著去找那0.1毫米的居中（其實你即使把舵機連杆給它拆掉，讓舵機空轉，它也往往找不到那0.1毫米的居中，只是自己不停地吱吱叫著折騰自己而已，哈哈）
實際的應用上，我建議是1/10的競賽級別房車，暴力型的飛機，可以選用數碼舵機。所謂神經質配神經質，呵呵。
其實我個人選擇舵機，更看重的是品牌和玩家反響，而不是某些品質不是很好工廠一力鼓吹的什麼狗屁數碼........
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樓主: bbmimiling
