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樓主: allan77

MWC-S V1.5 還沒起飛就先往左偏!搞不定,救命啊

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發表於 2013年4月5日 10:33 PM | 顯示全部樓層
電變油門最大小行程校正一下
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 樓主| 發表於 2013年4月7日 03:33 PM 來自手機 | 顯示全部樓層
已搞定了,但現在又有一個問題,那就是急速下降時,機身會左右快速抖動,請問我需要更改哪個設定值才可改善呢?謝謝
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發表於 2013年4月7日 05:10 PM | 顯示全部樓層
垂直下降,速度太快,機子會抖應該是正常的,
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發表於 2013年4月9日 04:01 PM | 顯示全部樓層
allan77 發表於 2013年4月7日 03:33 PM
已搞定了,但現在又有一個問題,那就是急速下降時,機身會左右快速抖動,請問我需要更改哪個設定值才可改善呢? ...

如果風不大急速下降會抖動則還有調整空間..前提是機架震動要小
PITCH& ROLL 的 P值不要調太高...大約定點停懸不會上上下下的程度
然後再調整 D值可以考慮在 17 - 23 間..
P 和 D值會互相影響..P如果調太大...D值很難調..
如果機架的長短都一樣...基本上 PITCH & ROLL的數值應該相同
希望對您有幫助
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 樓主| 發表於 2013年4月9日 07:43 PM | 顯示全部樓層
nikoniko1 發表於 2013年4月9日 04:01 PM
如果風不大急速下降會抖動則還有調整空間..前提是機架震動要小
PITCH& ROLL 的 P值不要調太高...大約定 ...

感謝大大的解答~這個星期天再調整、試飛看看
有更進一步的情況,再跟各位大大報告!
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