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樓主: tripleA

請問super CP 改無刷直焊的焊點?

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 樓主| 發表於 2013年4月8日 11:47 PM | 顯示全部樓層

飛了2個月後原廠碳刷馬達壽終正寢了,
改無刷解決了啟動及運轉卡卡的問題後,再來是續航力驟降,
原本碳刷馬達可以停懸4分半,改無刷後剩不到2分半,
爬文後重焊了電源線,電變馬達線直焊都沒改善.

最後調降油門曲線  -100/-60/-20,
原廠電池240mah可停懸4分後電壓3.78,
Keer電池350mah航道5分半後電壓3.76.

控是devo8刷機版,
電變mx-10A刷BLheli v.10.1,
黑金14000KV無刷搭9T齒,原廠大齒.

目前動力和碳刷馬達差不多,原廠6mm尾馬達還鎖得住.
也買了7mm尾馬達預備替換,
除了油門曲線降得有點離譜(全油門是+100)感覺怪怪的,
換無刷的改裝總算是告一段落.

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發表於 2013年4月10日 06:15 PM | 顯示全部樓層
14000kv配9t當然比較耗電
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發表於 2013年4月10日 06:18 PM | 顯示全部樓層
tripleA 發表於 2013年4月8日 11:02 PM
在訊號線改直焊前也有類似的問題,全油門一陣子後主旋翼突然不轉了.
不過改直焊後就沒發生了.
最近因為續 ...

我找到原因了,原來scp設定了電壓降到了3.4v左右就會強制斷電的
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發表於 2013年4月10日 09:59 PM | 顯示全部樓層
多謝分享 學習了
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 樓主| 發表於 2013年4月15日 01:20 AM | 顯示全部樓層
改無刷直焊後發現有無機頭罩時間有差,
原以為電變散熱不良造成,
將電變移到側邊後稍有改善但和裸奔時的續航力還是有差.
參考Z大的的文章發現SCP改無刷後和GCP/MCP一樣有熱軟的現象,
在比對Z大分享的MCP直焊的MCU的訊號後如圖中黃色圈,
BLheli 電變設定input polarity改成 postitve,熱軟的現象改善了.
不過之前到了保護電壓斷電前會軟力,現在直接空中斷電掉下來.
看來接下來要來改電阻降保護電壓了.

SuperCP

SuperCP
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發表於 2013年4月15日 09:13 AM | 顯示全部樓層
不知道這樣的低電壓保護線路可否由韌體來降低閾值?不過,如果大部份的人都是碳刷,發佈這樣的韌體恐怕只會讓電池提早掛點。還是板上有高手可以編譯韌體?其實要修改它是可以的,只是不知道要改哪個值到多少才合理?(如果原廠真的是由韌體來定義這個值的話)
說起來也怪,SCP的主馬有些很耐操,有些卻不然?難道現在市面上有GCP的主馬在魚目混珠?
華牌還是趕快出雙無刷的小機吧!減輕重量、優化線路、又可以配合無刷電壓需求,何樂而不為呢?
只是這樣機子更耐用了, 原廠還要賺什麼?
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