DJI大疆NAZA-H影片匯整及討論專區

disciple

mickeyhuang 發表於 2014年2月14日 08:57 PM
大大

剛剛實機開電測試

1. 如果在手動模式下,加油門,轉動馬達,切Hold 之後,馬達會停止轉動
答：當然是這樣，手動模式下，Naza-h 跟其他三軸行為都一樣。
2.手動模式下加油門,在切姿態/GPS模式,油門會定住,但是很奇怪,這時推油門,PITCH 也不會動,那要如何升降呢?是哪裡有錯呢?
答：你把馬達線拔掉對不對？不要忘記 Naza-h 有氣壓計，它知道機子現在沒有在飛，是放在地面測試，因為你推油門但機子高度沒有改變，據此判斷馬達沒有轉動，它也懶得改轉 Pitch 的樣子。要實際試飛 Pitch 才會動，簡單說，切自平後，油門和 Pitch 都交給 Naza-h 了，你調機時油門推到最上面，pitch 如果是 10度，則你切自平後，油門推到最上面，pitch 不一定是10度。
3.另外切Hold 之後,馬達會停止轉動，所以Hold 這個功能,並不會像大大所說的,會爆衝耶 (這個是模型店老闆設定的)
答：我沒有說爆衝耶，我是說你切自平後，再切 Hold，馬達的轉速不會改變，一樣在轉。
切自平後最難懂的是推油門的感覺，當初我調機時也搞到頭大，到實際試飛時，才知道說明書講的東西原來是那麼簡單。說明書寫切自平後，油門上推表示往上的速度，往下壓表示往下的速度，乍聽之下當然如此，往上推機子上升，往下壓機子下降，但先停旋，此時，油門往上推一格的上升速度，會跟油門往下一格的下降速度相同嗎？當然不會，往下一格的下降速度會比較快，因為有地心引力的加持。而 Naza-h 就是要做到這種效果，往上格的上升速度會等於往下一格的下降速度，這完全造氣壓計和 pitch 經計算來達成，因馬達轉速在自平時不會變。

disciple

還有，切自平後，遙控器的 Elev 和 Aile 搖桿表示"角度"，假如遙控器的 Elev 和 Aile 最大可以打 30度(物理的 30度)，Naza-h 也調到最大傾斜是 30度，你把 Elev 桿往前推 10度，機子就會往前傾 10度，然後定在這個角度不會變，這跟一般直升機的行為不一樣，一般直升機，你要是往前推 10度，到一定時間，機子會翻過去變倒飛，但 Naza-h 卻不會，所以才叫做 "姿態模式"。

mickeyhuang

disciple 發表於 2014年2月14日 10:46 PM
1. 如果在手動模式下,加油門,轉動馬達,切Hold 之後,馬達會停止轉動
答：當然是這樣，手動模式下，Naza-h  ...

1.BEC 部分,我會聽大大的,把原廠的BEC 裝上去,以防萬一
2.油門會鎖住在你切入自平那一刻的油門，任你怎樣推油門桿，馬達轉速都不會變，就算切 Hold 也一樣，馬達不會停，直到的切回手動模式，馬達轉速的控制權才又回到你手上。
>>大大, 我剛剛確實試過, 在自平狀態,切Hold 的確會讓馬達停止轉動耶
3.重新測試,剛剛沒注意到..手動模式下加油門,在切姿態/GPS模式,油門會定住,但是很奇怪,這時推油門,PITCH 會緩慢往上,但是發現這時油門控制,並不是跟一般油門控制一樣.當切換到自平時,馬達轉速會鎖定不變,往上推一點,PITCH 會緩慢往上跑,但不是跟搖桿等比比例距離.往上推一點,PITCH 就慢慢往上,油門退回到切入點,PITCH 就不會繼續往上,但是也不會往下,幾乎停住..當油門在往下推,這時PITCH 就會往下跑,直到油門推回切入點....感覺油門這時的控制是- 推超過切入點,PITCH 就會往上,但是,不是與搖桿等比移動,推回切入點,PITCH 就不會繼續往上移動,而是停住...往下推意思相同
有點類似N 軸的控制..............我這樣試的狀況對嗎?
4.我沒有說爆衝耶，我是說你切自平後，再切 Hold，馬達的轉速不會改變，一樣在轉。
>>不好意思,爆衝部分,是其他飛友試出來的結果,但是我試都不會

disciple

mickeyhuang 發表於 2014年2月14日 11:42 PM
1.BEC 部分,我會聽大大的,把原廠的BEC 裝上去,以防萬一
2.油門會鎖住在你切入自平那一刻的油門，任你怎樣 ...

你電變的油門線是插 Naza-h 或是接收器？照說明書要求，要插在 Naza-h，然後又有一條線從 Naza-h 的 T 插孔接到接收器的油門插孔。如果你直接插在接收器，這應該算是 Naza-h 的高級玩法，這時候切 Hold 馬達當然會停轉，因為油門線並沒有經過 Naza-h。這種接法在 Normal 切自平，Naza-h 無法確定馬達轉速夠快，就會把 pitch 推到最上面，此時出 pitch 100%，油門 30% 的情形也有可能，對馬達不好，甚至會燒掉，當然，如果是在idle1,2 切自平，因轉速至少 80%，就沒問題。

mickeyhuang

disciple 發表於 2014年2月15日 10:06 AM
你電變的油門線是插 Naza-h 或是接收器？照說明書要求，要插在 Naza-h，然後又有一條線從 Naza-h 的 T 插 ...

謝謝大大

這一顆是第一次安裝來玩,所以接法都是按照原廠的接法,電變是接到NAZA-H 上面
不過不好意思, 的確大大說的是對的...
在姿態跟GPS模式下,HOLDE 是沒作用的..也就是說,在姿態跟GPS模式下,切HOLD, 轉速會保持原來的狀態...我之前說不會轉,是放在地上測試,沒有轉動的狀態下去測試
但是會測試這個HOLD 的功能,是因為有一個大大私訊我,跟我說明他們在玩這一顆所發生的一個嚴重問題,造成他們不敢飛這一顆而出售....他們說,他們在自平的狀態下降落後,沒切回手動,就切HOLD,造成機子爆衝出去,差點傷到人....但是我怎麼試,都不會,所以不知是設定的問題, 還是原廠有修正這個問題
今天終於去試飛了, 的確,飛了才知道原廠的說明意思...不過在自平的時候,還滿穩的,像是飛多軸機一樣,如果原廠能早日升級可以返航(不用降落), 那就是太完美拉....
有測試手動亂亂飛,突然切到自平,還真的是乖乖的停住...休息一下,再切回手動亂亂飛,對於還不會飛3D的我,還不錯耶

disciple

mickeyhuang 發表於 2014年2月16日 08:45 PM
謝謝大大

這一顆是第一次安裝來玩,所以接法都是按照原廠的接法,電變是接到NAZA-H 上面

私訊給你的大大沒有把說明書看得很清楚，說明書有講起飛和降落，包括熄火降落，都必須在手動模式下進行，即不管是姿態模式或 GPS姿態模式下，一定要切回手動模式，才可以降落或熄火降落。
切自平後，控制權都交給 naza-h 了，因此說明書一定要全部看完，並把禁忌背起來，最好寫成小抄，貼在工具箱上面。只要沒有違反禁忌，應該不會有問題，違反的話，幾乎都會出問題。