我的新四軸機600mm

velen

我也有注意到過左後特別高的狀況，開機接電時會自己做陀螺儀校正，也可以手動平衡，要放平開機，馬達出力就會穩定很多，加速度計校正只在自穩時會有用，全程開自穩也可以讓馬達平均出力

kris000

原帖由 mosfet 於 2013-2-28 13:58 發表
最近從哈 比 王 入手了一張MWC  剛開始接觸
要來跟樓主討教一下
請問我的左下馬達輸出會越來越強 是怎麼了 我是平放在桌上試就這樣了 從監控畫面看到的 實際接馬達也是一直偏高
板子姿態從監控看也沒有偏 是哪邊的 ...

只要把圖中黃色標示處,中立點調成1500就不會這樣囉~
F的控都會偏差20左右.

kris000

原帖由 elin5311 於 2013-3-4 10:07 發表
請問
圖中軟体是在那兒
下載
謝謝

這個就是 MultiWii WinGUI 呀!
Project Home 在 http://code.google.com/p/mw-wingui/


MultiWii Project內的太陽春了,我比較喜歡用WinGUI,在還沒裝數傳之前可以暫時用這個測試GPS軌跡!

luciengou

加上了夜航燈


加上閃燈控制器，實測影片

配合I2C LCD時的樣子


[ 本帖最後由 luciengou 於 2013年3月5日 11:18 AM 編輯 ]