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樓主: zidane0623

Super CP 開箱 集中討論 [新改良機板]

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 樓主| 發表於 2013年2月3日 11:42 PM | 顯示全部樓層

回復 346樓 080 的帖子

呵呵~
其實小弟不太相信換電源線或改焊就燒板...,尤其是為何都只燒了那塊MOS...令人不解。
唯一最令人懷疑的就是SCP上的那顆電感,耐壓可能不太夠,若遇到舵機崩齒沒清理齒渣一通電舵機就會卡死而燒機板
請各位大大在通電前應先轉一下舵臂有無崩齒或卡住才是。
因量產版的SCP小弟也已換過電源線沒問題,難道是受無敵保護!?呵呵~
若自身焊接功夫有一定水準,建議換掉那顆扁平的電感應該就能解決燒板問題。
另外改無刷問題,還是要看您是要使用哪款電變,但訊號都是直接取主馬達插座的訊號。
華廠電變可直插馬達座又分兩種,一種是 必須改焊電變、另一種是像CB100舊款尾電變可不用改焊就能直接插用。
XP全系列、3.5A電變、Origin 10A與雙無刷二合一板,建議都是要刷BLHeli韌體才可直接插用。

無刷啟動方式已修正更正確又安全的方式[這裡]
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 樓主| 發表於 2013年2月3日 11:55 PM | 顯示全部樓層

回復 348樓 DDDesignator 的帖子

建議大大 設ID(不改ID碼) 能解決有時對不到頻的問題。
另外您的問題應該是沒有抓好十字盤水平與0螺距歸位。(請參考簡易調機方式)
相信許多大大早已發現,SCP動不動就抖機或突然變得很滑溜甚至不受控,其實都是震動惹的禍。
SCP機板這版手感雖說已經是超越目前自家的機,但個人認為SCP的穩定程度以及手感也足以超越Blade Nano CPx了(真的不唬爛不管是Wasp或Blade的Nano都不及SCP),只不過可惜的是容震率比起自家款機還要低一些。
此機對於平衡抓震必須要苛求!例如 槳缺角、橫軸歪掉、雙槳...等等的這些都會直接反應出來。

[ 本帖最後由 zidane0623 於 2013年2月3日 11:56 PM 編輯 ]
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發表於 2013年2月4日 12:52 AM | 顯示全部樓層
請問Z大,那顆10A電變有沒有說明書阿
在網路上也只能找到看不懂的說明
賣家居然宣稱它也可以遙控器設定定速!?
而且還有好幾種聲音提示
雖然我飛mini CP對完頻,直接油門推到頂再推回0,只有兩聲也是能飛
super CP竟然要用到另一種設定模式

附上賣家說明
4.1.普通模式

    普通模式也就是沒有定速功能,跟普通無刷調速器一樣使用,油門線性跟控同步輸出。一般建議新手,或非暴力3D的模友使用此模式。

  4.2.TX模式

用發射機油門曲線功能設置定速值。在此模式時無刷調速器會即時讀取遙控油門位置並以此設置旋翼轉速(轉速與油門的計算關係涉及到電機齒數,大齒數,電機磁鐵數),因此在Normal模式油門依然可以設置成非直線(像常用的0-100 這樣的上升曲線);而Idle模式則設置成一條直線(比如75-75-75-75-75,可以設置任意值)。這樣在起飛時可以用Normal 模式使飛機緩慢上升到一個轉速再切換到Idle模式進入定速狀態中;同樣,降落時也可以切換回Normal 模式實現緩速降低油門,利用Normal 模式可以避免一開機就立即打 Idle 導致起飛不穩甚至失敗的問題。但是需要注意的時,在TX 模式雖然是即時計算定速值,由於計算需要時間,所以玩家在移動油門搖杆時會感覺到電機轉速變化滯後,因此最好不要像用普通無刷調速器那樣在Normal 模式進行航線飛行或者懸停,Normal 模式只是用來切換到定速飛行的一個緩衝階段。

    也就是說這是介於定速和線性之間的一種選擇。電機的動力輸出比控的油門通道輸出慢半拍,例如你推油門,電機開始慢慢加速,大概過2~3秒後,無刷調速器才會達到這個油門速度。而拉下油門,無刷調速器也是2~3秒後才減低速度。也就是說「非線性」的定速。

  4.3.ARM模式

    此模式是定速模式,但定速的速度可以在每次通電的時候通過遙控器設置。與TX 模式不同,此模式是無刷調速器在通電初始化時就讀取所檢測到的最大油門作為目標定速值。(每次對頻都要推油門桿讓它讀取您要的定速油門值),所以Arm 模式的定速值每次開機後就固定了,要改變定速值就需要重新給無刷調速器通電。初始化完畢定速值就不隨油門變化而變化。但如果油門<=20,則取消定速模式

4.4.SETUP模式

    此模式為出廠時候固定轉速的模式,也就是說,無刷調速器永遠按此模式進行定速運轉。不可改變(跟ARM相比,ARM可以在通電時候設定最高速度,而SETUP模式不能)在此模式時無論遙控的油門曲線如何設置都不起作用,適合已經確定好合適定速的場景下使用


關於定速模式的說明:(資料來自網路論壇)

定速,即電機以固定的速度運行,當遇到大螺距(例如做3D)時候,無刷調速器會通過電壓補償來增加電機扭力輸出,從而讓電機不掉速,這樣做起3D動作來更有力。

但定速模式需要電機有足夠的動力餘量,做個比喻:你把Q-Q車定速在100KM/h,理論上應該是任何時候保持這個速度前進,但當爬坡的時候,由於他的動力已經滿負荷(等同電機動力),車遇到阻力後,無法定速在100KM/h上了。然而,你用F1方程式賽車定速在100,再陡的山坡他也能保持100時速前進,因為他的引擎足以應付。

這就如你搭配的電機,例如C05M這類非暴力型的電機,在定速無刷調速器上並不會有太明顯的改善,而搭配M5黑金剛(KV12000或KV14000)才能體會到差別。

關於緩啟動:

緩啟動即「緩慢啟動」,好處有兩個方面:一、避免誤觸油門或3D開關而導致螺旋槳瞬間高速轉動傷及無辜。二、保護電機瞬間從靜止的高速轉動時候的大電流燒壞。

關於低壓保護:

避免電池過放(低於3V),無刷調速器檢測到電壓低於3.0V後,自動切斷無刷電機輸出,此時飛機失去動力,但舵機、信號正常接收。

使用遙控器設定無刷電變設置方法(不建議使用)

一、TX模式

此模式時電調啟動過程如下:

a.開遙控器,把遙控器油門搖杆置0。
b. 飛機通電後電調會響三聲DDD;
c. 等遙控與接收機對好頻後,推油門搖杆到任意非0油門位置,等無刷調速器響D一聲;這時初始化完畢
d. 油門搖杆回到0,等無刷調速器再響一聲D,這時無刷調速器準備就緒可以啟動電機;
e.最後,推油門啟動電機開始飛行。(注意:此無刷調速器開啟了緩速啟動方式,電機是逐漸加速的,大約0.4秒開始加速,10秒達到線性速度)

二、ARM模式(建議Norml的油門曲線設置 為 0-70-70-70-80,Idle油門曲線設置為100-80-60-80-100)

此模式時電調啟動過程如下:

a. 開遙控器,把遙控器油門搖杆置0;
b. 飛機通電後電調會響三聲DDD;
c. 等遙控與接收機對好頻後,推油門搖杆到最高;等電調響一聲D,這期間電調已經讀到需要設置的定速油門;
d. 把油門搖杆置0,等電調再響一聲D,這時電調初始化完畢可以啟動電機。


使用編程卡設定方法:(建議使用)

此無刷調速器可使用編程卡(需另購)通過配套軟體在電腦上實現參數設定和修改,修改方法請參見論壇中的討論。通常建議使用BLHeli程式


[ 本帖最後由 linci34000326 於 2013年2月4日 12:54 AM 編輯 ]
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發表於 2013年2月4日 12:56 AM | 顯示全部樓層
原帖由 DDDesignator 於 2013年2月3日 09:23 PM 發表
換第二顆電池開始發生問題了 遙控器和機子對不到.... 多試個2~3次後 ok
補充一下,機子接上電池後要放在平坦的地面不動(陀螺儀校正中.....)才對的到頻,類似玩WII時搖控器要先放在平面先校正的意思是一樣的。
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 樓主| 發表於 2013年2月4日 01:03 AM | 顯示全部樓層

回復 351樓 linci34000326 的帖子

遙控調整電變參數是可支援的,但詳細設定到目前為止從未見過詳細說明...
小弟也都沒試過用控下去調整...但也懶了,直接插USB滑鼠點一點就好了,就不用去讀馬達叫幾聲代表什麼設定 = ="
而BLHeli設定參數請參考如下圖
9303a.jpg
圈起來的部份是可使用遙控器編程的選項,為避免誤觸設定小弟則都不採納...
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發表於 2013年2月4日 10:10 AM | 顯示全部樓層

回復 349樓 zidane0623 的帖子

Z大能PO一下你的機版嗎?
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