打造四旋翼UH-60 Black Hawk 的日程(44樓:試飛影片上載了)

dogjumpjump

正秘密製作西裝中...

dogjumpjump

完成了UH-60 Black hawk 西裝, 原廠淺灰色不合用,
自行再噴上深灰色

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今日用了一天完成機身換上黑鷹專用側板, 再改成L尾,  簡直是重新組裝

今次用了30MM的主翼, 整體更像真機, 也希望可減輕系統負擔

以下有少少四槳調校雙槳心得, 記錄一下

1. 先選好重量相近的一對主翼, 再平衡重量,
2. 同樣第一步的方法再平衡另一對槳
3. 先用旋盤水平器調整, 調整好水平, 再用電子呎調整各槳夾連桿長度要達至相同, 越精準越好
4. 以面對面方式, 先裝上一對已平衡好的主旋翼,  開動馬達至pitch 是0度, 再調整連桿至沒有出雙槳
5. 再先裝上另一對主旋翼, 然後除下剛才調整好的一對, 這可避免錯誤重複使用剛才已調整好的一對槳夾
6. 調整好後, 可以裝回剛才除下的主旋翼
7. 再開動馬達, 如有雙槳, 就以 對翼為一組調校兩邊連桿, 向同一方向, 向上或向下調校一圈, 並用你的方法記下你所調校是那一對主翼, 因為以下兩步都是要調校那一對主翼
8. 如雙槳問題有改善, 就繼續向剛才的方向再調校連桿, 直至雙槳完全消失
9. 相反, 如果問題嚴重了, 即是剛才調校方向錯誤, 就向相反方向調校

完成調校雙槳後, 才可進行G31 三軸Gyro 的調校程序, 否則一定白費心機

我是把直升機綁在長椅上試雙槳, 可在家試, 而且安全



現在新的問題出現, 我發現新機體的CG向後了, 而且非常嚴重,
再量一量黑鷹西裝, CG也是向後了...

我估計西裝設計時, 是考慮要裝上外置掛接及油箱等, 所以故意令主機CG向後一點
但我實在不想裝外掛架及後備油箱,

我估計要放一些重物在機頭位置, 待這兩天測試完成後再打算吧

[ 本帖最後由 dogjumpjump 於 2013年1月9日 11:24 AM 編輯 ]

no1taxi598

看亞拓UH-60的配件組裝應該跟下面這篇ah-1差不多吧,後面多了高置尾旋翼組把機體重心往後拉,要在前面放重物拉回重心倒不如加大電池容量試試
組裝]AH-1超級眼鏡蛇像真機殼組裝介紹（for T-REX 500）
http://www.align.com.tw/disbb/vi ... p;extra=&page=1

dogjumpjump

原帖由 no1taxi598 於 2013年1月5日 12:48 AM 發表
看亞拓UH-60的配件組裝應該跟下面這篇ah-1差不多吧,後面多了高置尾旋翼組把機體重心往後拉,要在前面放重物拉回重心倒不如加大電池容量試試
組裝]AH-1超級眼鏡蛇像真機殼組裝介紹（for T-REX 500）
http://www.align.com. ...

我試了大大的建議, 如果照用原裝的機架(我的是heli artist的版本, 與亞拓有點不同), 最少要加兩顆22.2V 2800mah 才達致平衡,
但實在增重太多了。
我現在剛重造電池架結構, 盡量把電池放到最前的位置,


現在22.2v 2800mah, CG 大大改善, 但都有點後



再加11.1v 2200mah, CG再好一點


[ 本帖最後由 dogjumpjump 於 2013年1月5日 10:55 PM 編輯 ]

dogjumpjump

昨晚完成了試飛, 可惜沒有人給我拍片, 只能口述
今次配上 30mm 寬425MM長的主旋翼, 尾旋翼直接便用500級的,
環境:  無風, 十分適合測試
大約螺距5度就可在160CM左右高度停浮
改動電池架的功夫沒有白費, 電池向前移後, 不用再加重, CG己經很理想
感覺十分穩定, G31的表現很好, 只是輕輕的飄, 放手不理一會也可
停浮高度不用人手修正, 也可以維持相同高度, 相信整個傳動系統已很穩定
吼叫聲也可接受, 只是起動初期有些尖銳的齒輪聲, 不過檢查後又沒有發現齒輪磨損
G31記錄的震動數據也很理想, 全部都是綠色, (遲些再補回截圖)


以下是30MM主旋翼的評價

與43MM常規主旋翼跟配600級尾旋翼比較, 30MM旋翼集合螺距比較要大一點, 但其實應該是, 43MM的集合螺距實在比起一般兩翼系統細,  而30MM的螺距要求比較近乎兩旋翼系統

30MM有以下優點
1. 比較省電, 大約30%
2. 傳動系統吼叫聲比較少, 由其尾旋翼
3. 只使用500級尾旋翼已可穩定尾巴, 轉向反應也不錯
4. 主旋翼設計有尾勾角, 更像真
5. 每對主翼都有獨立編號, 可見廠家在出廠時已配對過四支主翼,
不用憺心四支主翼的重量有太大分別, 所以事前不用花太多功夫, 就可平衡他們, 消除雙槳

缺點:  30MM比43MM還要貴30%...


一開始起飛出現少許狀況, 有0.03秒突然失速, 但之後一直沒有再發生問題,
回家檢查所有齒輪完好, 但發現電變的馬達電線似乎曾與外轉馬達接觸, 出現少許磨擦痕跡
相信意外地把電變推後至十分接近馬達, 在起飛時震動那一下, 令電線觸及馬達,
就是那一下的失速原因, 立即給他改一下位置, 排除問題(希望是吧)

回家後立即裝上西裝, 完成後再給大家分享

[ 本帖最後由 dogjumpjump 於 2013年1月9日 11:27 AM 編輯 ]