mini CP 舵機抖動

davidlitmanen

沒有耶， VR是無極性的，它的三個腳是這樣   
  ~~~~~~~
|       ^       |
|       |        |
A     B      C

不知道您看不看得懂，就是左右兩腳是跨固定電阻，中間那個腳位是可變電阻。電阻的前後段
AB + BC = 總電阻。

yhcts

謝謝D大，看得懂，剛剛對換後便變逆時針轉不停！所幸把控的搖桿打到底，會停止下來，再搖搖桿又繼續轉不停…！

yhcts

我的意思是說，舵機主板'還有馬達及VR三者之間除了拆個好的或照片來比對外，如何可以判斷正確的接線方式。謝謝！

davidlitmanen

那您得先釐清VR到底是不是好的。最好是解焊下來量，用電表歐姆檔量量看AB BC各是幾歐姆，會不會隨著VR轉動改變阻值。會才是正常的。

zidane0623

這張照片應該蠻清楚的。
請看紅線接VR的那顆舵機是原廠未改的。

kuntan

大大~看您的敘述再看1樓的照片，小弟的判斷跟16樓D大一樣，應該是VR斷線了~
VR是伺服的一個回授檢測部份，當不動搖桿在中立點時，VR應該也要檢測到中間電壓，
以3.3V為例大概就是1.65V左右，如果VR斷任何一條線，檢測到的電壓不是0V就是3.3V，
伺服電路就會一直輸出電壓，驅動馬達就一直轉動不會停止囉~
當您將搖桿打到底時，VR應該就要檢測到0V或是3.3V(斷線時又剛好符合)，
伺服電路就不會輸出電壓，馬達就會停止了~

P.S:當然還有另一種可能是出力軸心旋轉時沒有帶動VR跟著旋轉~