mini CP 舵機抖動

yhcts

感謝n大，有空也來試試看…

yhcts

剛剛 把G CP的舵機 拆剩下VR，再把mini CP 的馬達、機板 移植過去，裝上齒輪，對頻後，立馬順時鐘一直旋轉不停，是VR 線有銲錯嗎? 謝謝!

zidane0623

看看是不是有元件燒焦了
或者VR的電刷少了一根....

yhcts

報告Z大...沒有上述問題耶，也聞不到燒焦味...VR接線不對會這樣轉嗎? VR那根軸有虛位會這樣嗎?
因為我是移植Mini CP 整組，除VR用Mcp 所以VR腳位按MINI CP的腳位...應該沒???
或還有哪些狀況會讓舵機轉不停..??!?
奇怪VR不是只能旋轉240度嗎?!怎麼可以360度轉不停呢???

davidlitmanen

搞不好是 VR接反了，反饋的角度與修正方向相反結果越修越發散；就不停轉。VR的角度只是靠擋片去阻止，有些 VR的擋片只是一個扇形的塑膠，舵機的扭力那麼大，可以輕易的把它轉過限角。因為 .....我就遇過舵機大風車，明明就270度是上限啊

yhcts

感謝D大  ...請問除了比對外，有沒有直接辨識VR腳位的方法.....