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樓主 |
發表於 2012年11月12日 03:38 PM
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原帖由 小顧 於 2012年11月12日 01:38 PM 發表
寫得太好了!!
不過小弟對"自動微調"有些疑問想請教!!謝謝!!
小弟的castle電變已經調好為前提
..
剛找到一台電腦可以上網回您的問題了.
非常感謝小顧大您很仔細的幫我找到了問題.^^
而且我對您的 VBar 昇 Pro 的測試影片印象很深刻.
以下就小弟我所知道的來回應,還請您指教.
1. 開控,hold打開(是不是hold的pit曲線最大一定要是100%?),接bec電,然後會在最大pit抖兩下!!
[lliu0130] 回應:
是的,自動微調是認集體螺距訊號,所以要100%,跟油門沒有關係.
2. 你說pit/油門要保持在中立以上!!小弟也有設hold假停和thor cut 0%,所以thro cut打開之後接esc電源是嗎?之前小弟都是抖兩下之後,hold切回nor.......pit/油門就撥回最低0了,再接esc電起飛....><"這樣就掛了嗎??
[lliu0130] 回應:
是的, 在Pit 曲線回到最低時, VBar 自動微調就會認為"結束"了喔.
3. 再來要怎麼起飛?hold、thro cut 保持,然後pit/thro撥桿一直維持中立以上,先將hold切回(=回nor),然後thro cut切回,就會開始轉對吧!?然後就起飛...
[lliu0130] 回應:
問題在於,大部分遙控器(我的是JR XG11), Thro Cut 要在 Normal 且油門搖桿最低點時才會啟用. 我平時跟您一樣,用 Thro Cut 來控制給卡斯特的油門零訊號, 而Hold 是假停.但如此一來,為了要給卡斯特油門零訊號,就要進入 Normal,且油門搖桿位置(stk=0)拉到最低, 這時會讓 Vbar 誤認為自動微調為0.
而我卡斯特是飛定速.所以 Normal 原本是 30 一直線.而為了要自動微調時,則暫時把 Hold 由假停區改為 0. 而不用 Thro Cut 給油門零訊號給卡斯特. 這樣在油門不用回到最低時,又可以給卡斯特油門零訊號,才不會讓 VBar 誤判.所以以下是小弟的步驟. 我的 Normal, ST1, ST2 的螺距曲線都是一直線 -12度,0度,+12度.
1.Hold 暫時為 0%, HOLD啟用.
2.油門拉至 100%, BEC 送電, 十字盤這時在 +12度,並跳二下,代表 VBar 開機完成.
3.卡斯特 120A ESC送電, 這時因為 HOLD 由原本假停->0, 所以送電響完12聲,音樂準備音也會響.
4.油門搖桿移至中立點略上, 約 Pit 2 度左右.
5.準備好了, HOLD 打開,進入 Normal 模式準備起飛停懸.
4.可是你又說要用平常飛的轉速自調,那不就nor起飛停旋再切idle??這樣會不會怎樣?60秒後還是要切回nor降落(0%)...(可是一般來說轉速高停旋會比低轉速感覺來的穩一點...這樣會不會調不到甚麼阿?)
[lliu0130] 回應:
高轉速停旋會比低轉速感覺來的穩一點是沒錯, 所以在IDLE下自動微調效果會比Normal 來的好. 但在自動微調之前,我建議尾舵感度都要調到適當.也就是說基本上 Normal, IDLE 在偏移量上應差不多. 我是起飛後, 馬上切IDLE.停懸過60秒再切 Normal 下來, 只要滯空時間過60秒, 下來您看 Vbar 在自動微調右方的時間軸上是綠色即可. 因為當你ELEV/AILE放手讓 VBar 自動調整時,這時間的累積如果足夠,則右方會為綠色.表示自動微調的時間夠了.所以只要當你放入讓 VBar 介入時在IDLE即可.不過如您在自動微調完,又有動到其他專家模式參數,部分依然可能影響到自動微調的結果.所以有時反而在風大下完成自動微調時, 自旋反而會晃動. 或因天候,風向,風速都會影響.所以我才建議用十字盤旋轉功能來調..
以集體螺距為+-12度的例子來說.自動微調介入的條件為.
1.集體螺距在 -2 ~ +8
2.遙桿沒有輸入的時間 > 0.3秒.
5.如果調完進電腦不把自動微調的勾勾取消,會怎樣??因為一般也不會用pit/thro撥到最高來接bec電阿?也不會抖兩下阿!?
[lliu0130] 回應:
是的.不取消也可以.如您說的因為平常也不會在最大油門啟用.除了一項, 你要校正電變. 而 Pro 可以把自動微調功能關了. 但 Express 就不行. 所以如果是 Express 要做電變油門校正,則要把螺距曲線在搖桿100%位置時的輸出降低才不會讓 VBar 進入自動校正模式. 因為有的電變會搶不過 VBar 而無法進入電變油門校正模式.
6. 您提及的錯誤小弟已修正了, 再次感謝您
[ 本帖最後由 lliu0130 於 2012年11月12日 10:29 PM 編輯 ] |
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