新手NANO CP心得分享-1114-已有RX C版可更換

davidlitmanen

我覺得好像是伺服機裡面的VR接觸不良...
它這個伺服的軸心是不是跟後面的VR是做連在一起不可分開的? 軸心如果搖晃到一定程度會帶動裡面的電刷離開炭膜表面，這種設計就會有這種缺陷，尤其是軸心固定得不牢固的話。

chan.chenhao

新版Servo的設計如同您說的是:"軸心跟後面的VR連在一起不可分開".(反而舊版的是分開的設計...sigh...)
您敘述的"帶動裡面的電刷離開炭膜表面"是指說在動的時候離開表面導致電阻不對, 但不動時又會接觸, 所以不動時量起來又正常.(是這樣的意思嗎??)
是有點像影片中時好時壞的狀況, DR大/Gyro大->Servo移動多->時好時壞Case多...

這顆Servo是12/14上工的. 比起其他飛友剛換上就有問題好多了...(苦笑

剛換上最後一顆備品,  稍微試了一下, 還算正常, 不過不太敢將DR再開大了...(雖然覺得沒相關... 不過連切十字盤Mode都有機會損毀可能還是保守些會較好)...持續觀察囉...

[ 本帖最後由 chan.chenhao 於 2012年12月19日 11:56 PM 編輯 ]

jjc0516

大大   3軸小弟不是很熟  

小弟是不知道3軸 可以這樣測試 伺服器嗎?

看起來好像伺服器  超過他的最大行程了

機子水平狀態  打升降  但是機子並沒有

頃斜  3軸是不是會自動加大舵量  達成

頃斜的指令?  3軸一直下指令給舵機  
這樣不知道會不會有問題?

[ 本帖最後由 jjc0516 於 2012年12月20日 12:38 AM 編輯 ]

davidlitmanen

you got it!
伺服機的設計學問很多，這機械上的事情反而是最簡單的。本來裡面應該有個控制晶片，它可以規範很多事情，包括無訊號時的處理動作，超出範圍的處理，死區的大小，過電流的保護等等。但五線舵機的時代似乎來臨，把這些全部塞到主機板上面的一顆微晶片來做，不知道是好是壞。總之MPU的時脈是有限的，要一個晶片包辦所有事就要看有沒有這本事了。

cm767821

原帖由 davidlitmanen 於 2012年12月19日 02:51 PM 發表
我覺得好像是伺服機裡面的VR接觸不良...
它這個伺服的軸心是不是跟後面的VR是做連在一起不可分開的? 軸心如果搖晃到一定程度會帶動裡面的電刷離開炭膜表面，這種設計就會有這種缺陷，尤其是軸心固定得不牢固的話。 ...

請問D大,感覺Servo運動行程約有180度左右,那如果加上限制,會把Servo燒掉嗎???

davidlitmanen

這樣如果有問題，電直版上面應該會哀聲震天吧?
靜態調機就是這樣做不然每個人都升空翻一圈看螺距量是不是太帶種了點?