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樓主 |
發表於 2012年11月21日 10:01 PM
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接收版感度鈕+D/R調整觀察
測試組合:
D/R:A:60 B:100(最大只能到100)
接收版感度鈕: a:逆時針至底(約11點) b:4點鐘 c:順時針至底(約8點)
Case:將機子拿起, 左右前後晃
a.十字盤不動
b.十字盤輕微移動, 機身水平->桌面水平->機身水平, 移動幅度小
c.十字盤快速移動, 機身水平->桌面水平->機身水平, 移動幅度大
Case:機子水平置放, 控打到底放回:
Aa:
中立->底:伺服器快速跑至60不動
底->中立:伺服器快速回原點
Ab:
中立->底:伺服器快速跑至60,緩慢移動至Max(120?)
底->中立:伺服器快速跑至60, 緩慢移動回原點
Ac:
中立->底:伺服器快速至Max
底->中立:伺服器緩慢回原點
Ba:
中立->底:伺服器快速跑至100不動
底->中立:伺服器快速回原點
Bb:
中立->底:伺服器快速跑至100,緩慢移動至Max(120?)
底->中立:伺服器快速回到20, 緩慢移動回原點
Bc:
中立->底:伺服器快速至Max
底->中立:伺服器緩慢回原點
只要有陀螺儀介入, Trigger移動至Max, 回歸行程中會有ㄧ段先快後慢速的狀況??
目前我應會維持感度:2點, Exp:30, 慢慢將D/R從60練習至80吧...
剛簡單試了一下Mini, 在主槳轉動的狀態下, 就只是很單純的維持十字盤與地面水平, 並不會影響舵機回正...
補充: Nano 用手抓腳架, 補油門, 移動機子, 也是維持十字盤與地面水平, 但舵機回正仍會有影響(有觸動DR->Heli Max的狀況下)
11/22補充:
1.當無觸動DR Max->Gyro Max (e.g. 升降桿只打90%,未打到底) 回正並不會有Servo Delay狀況, 若打到底, 又要避免Servo Delay可打反舵.
2.會想要把D/R拉高的想法是想要減少 DR Max到Gyro Max的差距
當控上的D/R設為60, 接收板的陀螺儀修正至Max(e.g.120) 會產生甚麼影響?? 有哪些動作得利, 哪些動作因而變得困難??
Beast那有個討論串, 13F/14F W大/D大的3軸系統解說蠻棒的
http://www.rctw.net/thread-170658-2-4.html
V120 Servo動作.
https://www.youtube.com/watch?v=hLCEErH8bQI
#130123 FW 1.1的仍有Gyro Max的狀況, 如同K大所說, 一般飛行/3D飛行不會有原地測試Gyro一直修正的狀況.
[ 本帖最後由 chan.chenhao 於 2013年1月23日 10:06 AM 編輯 ] |
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樓主: chan.chenhao
發表於 2012年11月16日 10:57 PM
