新手NANO CP心得分享-1114-已有RX C版可更換

chan.chenhao

趁著更換短命的中聯/Servo順便一起將調長到只吃幾圈螺紋的拉桿換成Mini CP用的, 也將中聯拉高以增加十字盤的移動範圍, 避免在MAX/MIN 集體+循環螺距時卡到相位器or主軸固定環. 換完後順眼多了.

更換NANO Servo小弟會直接將主齒拆掉, 主軸/中聯/十字盤整組直接拉出, 整個空出來, 較容易牢靠的固定Servo壓板(十字限位板), 左邊那顆螺絲也更換成鎖Servo擺臂的螺絲(較大). 最後再固定Servo耳孔, 並用熱融膠將Servo連在一起...


#0130 使用Mini CP的拉桿除了螺紋吃比較多外(NANO曾發生過拉桿與拉桿頭分離狀況), Mini的螺距拉桿頭較短, 使得中間可活動的範圍(可在相位器中移動範圍-即兩拉桿頭中間金屬連桿部份) 變大了.

安裝在NANO上的長度:
原先的NANO拉桿長為21.8mm, 中間可活動範圍為7.98mm
Mini的拉桿長為22.25mm[strike](中聯有向上拉約2mm)[/strike],中間可活動範圍為10.66mm
PS:NANO原本設計的那個塑料螺距拉桿據我老爸說為23mm?過年回家再量看看...
#0131 未安裝到底中聯容易跑, 已塞到底, (螺絲固定孔應有其必要性->手邊之中聯需自行加工中聯/主軸固定環固定位->下次更換主軸時試看看), 但中間可活動範圍加大使得先前調高的十字盤不用再下拉...硬調Pitch拉成Pos:3=40=0 degree...


[ 本帖最後由 chan.chenhao 於 2013年2月1日 08:38 AM 編輯 ]

chan.chenhao

整理L大那討論小弟發言(擔心被淹沒...)
先前就一直想討論Exp +/-的曲線了, (官方資料未敘述清楚)

A.Exp的+/-每家公司的設定不同, 所以Exp是+ or - 為中央遲緩(平滑)曲線還是得實機判斷一下...
B."FUTABA/WFLY, - 號應代表平滑曲線.  JR/華科爾/Spektrum, + 號為中央平滑曲線" =>可能有錯, 有錯請幫忙修正囉...
C.再又, 小弟一直覺得WASP的應也是+ 號為中央平滑曲線, 實機操作/靜態關Gyro測試也是相同的感覺...  => 小弟會再用Exp100,0,-100, Gyro逆時針到底的方式再確認一下...
D.試了一下, 觀察/照不出來, 只有覺得Exp:0時動作最大, Exp:-100/100反而動作小, 難道701控只有平滑曲線嗎??
#依先前飛行這兩個月試過的Exp:0~50, 明顯感覺Exp越大停懸時舵動越小 等一下來試負的看看, 還是小弟太遲頓了??
E.剛試了一下Exp的組合, CH1/2:-50/-50 & CH1/2:50:50, 可能是手會自動修正, 短時間並無太大的感覺, 後來試了一下CH1:-50,CH2:50, 則可很明顯的感覺到機子只有前後受到控制, 左右幾乎拉不動, 這樣的現象可說明Exp+為平緩曲線嗎??
(測試平台:感度紐:2點, 紅燈Mode. 控:DR:75/75 Exp:-50/50)
#補充, 剛試了CH1:50,CH2:-50, 得到的結果是左右可控制, 前後拉不動.

cm767821

我試過N40馬達用10齒塑膠齒輪替代9齒原廠齒輪,
轉速加快飛行輕盈許多(個人感覺).
進行所謂上上下下動作反應很快,只是塑膠齒使用很快會擴孔掉下來..

chan.chenhao

目前找過原廠9齒銅齒算是最便宜的了, 沒屋頂也只有找到8/9齒的可用, 無法以調齒比來測試...且價格算下來是原廠的兩倍...

塑膠齒有辦法開孔用螺絲固定嗎??

kakkoii12

"後來試了一下CH1:-50,CH2:50, 則可很明顯的感覺到機子只有前後受到控制, 左右幾乎拉不動, 這樣的現象可說明Exp+為平緩曲線嗎??"
應該是這樣沒錯!
只是感覺這台的 DR/EXP 設置跟預期都會有點落差...........要慢慢試慢慢調才行,不知道是不是3軸程式介入的關係???

chan.chenhao

K大, 小弟701上CH1(副翼)/2(升降)搞混了, 所以若以操控手感升降OK的話, Exp應是 -為平滑曲線...回家我再確認一下Channel, 哎, 若控上有Monitor各Channel Output的數值就比較好觀察了...

DR我覺得還OK, 只要將Gyro逆時針轉到底, 控搖桿打到底就可看到DR Change的影響.

Exp這我一直還是很困惑, 因小弟先前一路從DR:40練上去, 每次都是覺得Exp為正時,數值小停懸舵動量大,數值大停懸舵動量小, 一直玩到DR:90, Exp:50, 後因Servo事件才又降為DR:75, Exp:20, 尾舵方面也是覺得Exp:30比Exp:0動的慢...
(e.g DR:40/Exp:0 升至DR:60/Exp:0時, 無法控制機子, 需修改為DR:60/Exp:20才能控制的住)
(小弟是從華牌那過來的, 直覺會調Exp > 0, 所以壓根沒想過去動Exp < 0)

本來推想還有一個可能是701的Exp +/- 皆為中央平滑曲線, 但自己的測試又推翻了這個可能... Exp理論上跟CH 是否反向應也無關係...

等實機測一段時間後再來Update好了, 感恩...

#0201 剛試著將尾馬Exp調成80/-80, 在沒十字Gyro的干擾下, 可很輕易的發現Exp:-80,打小舵幾乎是不會動的, 所以可說 "Exp-為中央平滑曲線" 應就是結果囉... 昏倒... Orz...
人的先入為主的想法, 真的是很奇妙...先前練的那麼辛苦的 DR:90/Exp:50 原來是越了那麼大的一級在打怪呀...沒想到還能撐那麼久一直練一直練...

目前設定:
紅燈, 感度:2點, 控:DR:85/85/85 Exp:-25/-25/-25...
試了兩顆電池...越級打怪也不錯...會強迫自己進步...算是還是有收穫吧!!!
順便記錄一下時間
飛前電池:4.12v, 飛後:3.56v, 飛行時間:5:12

#剛又發生了一次升降亂掉的狀況, 機子直接往後衝, 有試著推拉升降Servo,感覺不出有齒輪壞掉的狀況, 這個問題一直抓不出來, 使用jjc大的數據, 降DR:75, Exp:-10 試看看...

[ 本帖最後由 chan.chenhao 於 2013年2月2日 12:30 AM 編輯 ]