WASP NANO CP 8249樓史上最強最美cm大無敵號現身

lsb1575

anrybin 發表於 2013年4月3日 07:05 PM
腳架後面等有空再來補強了
謝謝lsb大的指導哦

哈~是A大肯花時間去爬文
一些方法也都是飛友們的提供分享啦!!

vincent1730

不好意思，各位高手大，有玩飛機的大大，士官長，小弟請教一下，F9F在涵道的飛機裡是不是比較漂的，且較小台，模擬器上很飄，關油門也可飄很遠，實机也是這樣嗎？適合新手嗎？

kuntan

skybmw5668s99 發表於 2013年4月3日 04:40 PM
感謝V大您的關心..傷適恢復得差不多了,臉部剛拆線完後目前腳部在復健當中..不過還能小玩一下小綠綠呢...! ...

S大~祝您早日康復~加油~

chan.chenhao

whitemango 發表於 2013年4月3日 05:52 PM
C大
以小弟的老爺示波器來看
這個PWM在過93%時已經沒有HI LO  是一直線了

W大, 小弟使用Acoustic Tachometer進行測試, 設為2行程/一汽缸, 機子Pitch:0, 取得TH相對轉速值如下:
(因參數設定/使用可能有誤,此處數值不代表真正轉速.僅能代表TH變大時轉速相對變化)
TH/RPM
50/3552
70/4279
75/4441
80/4767
85/4844
90/4925
95/5087
100/5167

PS1:當電壓不足時, 會導致轉速上不去. e.g. 85~100皆為4844
PS2:拆除主槳測試時轉速會再上去到約7~8K.

在Normal Mode用耳朵聽 or 用RPM Gauge量目前並無在93~94時會有個Jump上去的狀況.
也試了IdleUpMode, TH:100,95,90,95,100 約94時可停懸, 上下蛙跳也並無馬達轉速瞬間上升的狀況.
Mmmm... 已不會解囉...

===分隔線===
先前Case:
小弟也有遇過控TH:79->80, 但整個機子就往上蹦上去的狀況, 是發生在第四個油門設定點附近, 機子由停懸轉上升時會發生. 明明油門/螺距都設一直線, 機子動起來的感覺就不是那麼一回事, 感覺就是兩段不能很好的銜接, 後來是把第四/五點螺距全往下降才獲得較線性的機體回饋.
   
又, 方便請W大量一下馬達是否有先將4.2V拉高到5V再工作嗎??
一直很好奇鋰電4.2V 進到機板後是否會拉高到5V,再給Servo/IC/主/尾馬使用...

whitemango

c大
剛剛量了一下  主馬達及尾馬達在最大值時跟鋰電一樣電壓
鋰電電壓多少  最大輸出就是多少   
五線伺服器除了電阻器有個固定3.3V的比較電壓外  馬達也是跟鋰電一樣電壓
但伺服的馬達需要快速正反轉  驅動訊號會比較複雜  這我還沒去研究過
至於升壓應該是不太可能  板子上看不到升壓電路  

量了一下控的ppm  油門那格似乎很正常  看來昨晚是我示波器沒抓好
或是控沒調好  誤判了
但量了機子的mos輸入及輸出   問題還是一樣   
不過確定了驅動的方式  輸入mos的訊號是hi  輸出則是反相
所以馬達正電位是持續的  用對地的pwm來控速  

用了sky-703這支控去測  油門微調再中間值時  油門全段都正常
微調往上調個幾格  就出現了兩段油門
所以我這支701好像是提早到了油門上限
或是機子提早到了油門上限

我錄了兩段影片  應該比較能看到我的狀況
第一段可以注意聽聲音  就能聽到控在93%油門有提速
影片裡可以看到  過了93%之後油門已經滿檔  所以轉速是不會再有改變的
機子如果抓在手上  可以很明顯的感覺到忽然加速時的反扭力
第二段是飛行會遇到的狀況   我刻意將PITCH稍微下降
讓它在油門93%剛好可以停懸   
影片裡機尾一直擺動  那就是油門剛好在93%時主馬達轉速忽然提升的反扭
一提速機子往上  我只好稍微收油門  
但油門一低於93又會往下掉
電池滿電時停懸油門通常不會高到93%
但電力下降油門慢慢往上加時就會遇到這個可惱的交界

vincent1730

whitemango 發表於 2013年4月3日 06:16 PM
V大
目前可以用改曲線的方式來改善  
所以這問題也是可以無視

哇！太好了！這棟樓人才愈來愈多了，現在有電子的w大，搞不好那一天NANO CP也可以裝飛彈！
LSB大上回的玻纖机体兩側加長，加上我上次增加電池載重測試，加701的7動控，加W大電子專才，加過年的沖天炮，加NANO CP的穩定特性及便宜，改裝真得做得到！