WASP NANO CP 8249樓史上最強最美cm大無敵號現身

kuntan

台南老黃 發表於 2013年8月25日 12:51 AM
原來改尾馬還須注意其他事項
大謝k大指教
有時間再來改造

不好意思~小弟一時沒注意忘了先說明遙控器的問題~拍謝啦~

其實小弟心中一直存在一個疑惑，陀螺儀的鎖尾程式說穿了就是全閉環控制，所謂的全閉環控制意思是指陀螺儀接收了搖控器的命令之後，同時用檢測器檢測實際的角度變化，然後將命令跟實際角度變化作比較，當發覺命令跟實際有差異時就馬上做修正，而修正的控制照理說都會包含P(比例)及I(積分)，P(比例)及I(積分)缺一不可而且要搭配得宜否則就會金魚尾，如果發生慢速旋轉的鎖尾不良狀況，I(積分)的部份也應該會起作用而將尾巴鎖在一個位置而不會一直持續慢速旋轉，就算將尾有刷改成尾無刷因為轉速不同也不會一直慢速旋轉，頂多只是出現在剛起飛時會跟離地前有一點角度差罷了~

小弟已經將很多機子從原本的有刷改成無刷，其中包含華牌的Genius-CP、Mini-CP、Super CP、Master CP以及Wasp Nano CP，其中Genius-CP、Mini-CP、Super CP改成尾無刷之後並不會有慢速旋轉問題，Master CP及Wasp Nano CP則會出現慢速旋轉問題，而原廠的DEVO 10及NASA 701控都無法根本解決這個慢速旋轉問題，一直到DEVO 10刷了萬用版之後由於其強大的混控能力才得以解決~

不同廠牌不同的陀螺儀鎖尾程式寫法會有不同，所以改成尾無刷之後的表現不同很正常，而同樣是華牌的卻有不同的鎖尾表現倒是很令人不解~

lsb1575

kuntan 發表於 2013年8月25日 10:35 PM
不好意思~小弟一時沒注意忘了先說明遙控器的問題~拍謝啦~

其實小弟心中一直存在一個疑惑，陀螺儀的鎖尾 ...

謝謝K大
精闢的分析解說
受益良多!!

chan.chenhao

kuntan 發表於 2013年8月25日 10:35 PM
...，Master CP及Wasp Nano CP則會出現慢速旋轉問題，而原廠的DEVO 10及NASA 701控都無法根本解決這個慢速旋轉問題，一直到DEVO 10刷了萬用版之後由於其強大的混控能力才得以解決...

K大, 請問一下這個慢速旋轉都是慢速順時針旋轉嗎? (從機頂看下去).
再又, 混控設定是: 新尾舵量=原控要求尾舵量-油門*5% 這樣的設定嗎??

會不會是恰巧尾推能力剛好在Gyro的最小感度一格的調整範圍內, 讓其因沒接觸到Gyro調整的Rule故會慢速旋轉, 換尾槳(e.g.換較小Loading之尾槳)以縮小/改變範圍, 不知是否會有幫助?

kuntan

chan.chenhao 發表於 2013年8月26日 04:04 PM
K大, 請問一下這個慢速旋轉都是慢速順時針旋轉嗎? (從機頂看下去).
再又, 混控設定是: 新尾舵量=原控要求尾 ...

MASTER CP是以逆時針慢速自旋，小弟已經忘了WASP NANO CP雙無刷的慢速自旋方向了~

前幾天已經將W120 CP改回WASP NANO CP雙無刷，今天用DEVO 10測試了一下，沒想到混控拿掉也一樣不會慢速自旋了，尾槳換大換小都正常，是只在W120 CP會慢速自旋?還是震動造成的?小弟搞迷糊了~

以今天測試的結果WASP NANO CP主機板鎖尾是OK的，不會有慢速自旋的現象~

小弟好像又誤導大家了，真是萬分抱歉~

chan.chenhao

kuntan 發表於 2013年8月27日 01:30 AM
MASTER CP是以逆時針慢速自旋，小弟已經忘了WASP NANO CP雙無刷的慢速自旋方向了~

前幾天已經將W120 CP ...

小弟先前在NANO CP上也有遇過逆時針慢速自旋, 不過是在拉長尾管後發生的, 印象中很像是換小尾槳解決的, 或許K大可幫忙看看在NANO CP雙無刷上換上120級長度的尾管, 看看會不會又有逆時針轉的動作出現...

lsb1575

kuntan 發表於 2013年8月27日 01:30 AM
MASTER CP是以逆時針慢速自旋，小弟已經忘了WASP NANO CP雙無刷的慢速自旋方向了~

前幾天已經將W120 CP ...

超期待K大
狂翻WASP NANO CP 小機機!!