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發表於 2013年7月24日 08:51 AM
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信天翁_雲林 發表於 2013年7月24日 12:51 AM 
"今天剛好因為Servo亂抖舵而花了一些時間查找原因,
結果是因為大撞小撞之後, Servo齒輪組產生虛位,......" 信大, 您好:
您是指Servo齒輪軸發生搖擺, 導致齒輪時咬時不咬的狀況嗎??
小弟會比較傾向
A. VR輸出訊號不穩
B. Gyro忽然性的補償.
不過, 這個問題已超出小弟能力範圍, 已阿Q的選擇無視它了...
另, x3v樓P大提出的"此無預警動作似乎是控所造成"的觀點也蠻值得觀察/思考的...
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