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樓主 |
發表於 2012年9月4日 08:34 AM
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原帖由 EARTH 於 2012年9月3日 11:06 PM 發表
紀錄pwm寬度,裡面有flash,不知道是用i2c還是spi(沒拆過,通常壞掉就丟到垃圾桶)
所以電變同步是將資料寫入電變的flash ,而不是紀錄在飛控內嗎?
另一位大大給我的回覆
"電變的設定與飛控其實沒有設定上資料會互相讀取的問題,兩者皆獨立運作。
其動作流程為接收機收到發射機的無線訊號之後,將之解析成各通道的輸出,再連接飛控的輸入端。
而四軸的飛控有兩個功能,其一是將原本的舵面訊號與油門控制予以混合運算,成為輸出至四個電變的訊號。
其二是依據內部陀螺儀的偏移誤差量訊號修正輸出,達成穩定飛行的功能。
這樣解釋您嘹解嗎?
因為飛控是直接使用接收的PPM訊號混合運算後送至電變,行程量必定還是與接收輸出的行程相同,
所以之前才會建議您直接(逐一)連接接收的油門通道做電變的行程設定,還有一點也很重要,就是搖控器各通道的正反向設定,各家飛控板都不相同,請依說明書敘述為準。
以上建議若不明嘹 歡迎再次討論。 "
[ 本帖最後由 annanhuang 於 2012年9月4日 08:39 AM 編輯 ] |
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