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樓主: nikoniko1

[分享] MultiWii-MWC總整理

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發表於 2012年10月2日 12:45 PM | 顯示全部樓層

回復 18樓 nikoniko1 的帖子

按個讚 大大什麼時候有空來一起玩啊~
數據非常值得參考哦!
發表於 2012年10月2日 01:10 PM | 顯示全部樓層

回復 18樓 nikoniko1 的帖子

好用心的測試文
感謝分享~~
發表於 2012年10月6日 02:52 PM | 顯示全部樓層
good..................................................................
 樓主| 發表於 2012年10月8日 05:18 PM | 顯示全部樓層
夜航燈分享
最近有小孩後生活真是大大的改變..
唯一可以找到小空檔玩一下飛機只有在傍晚或是晚上的時間
也就是說"夜航"..這時信號辨識等相關部分就變成必備工具
期間試過好幾種LED來試飛..以下是小弟偶的心得分享
覺得有幫助請到第一頁按一下"讚"-給小弟我鼓勵一下

以下測試環境為 400MM 四軸 + MultiWii V2.1 + 時段為
18PM~19PM 或是21PM-22PM. 為期兩個月測試調整.
LED顏色上用藍色/白色為前 以及紅色為機尾來標示
並以飛航道(畫大圓圈)來做為測試依據

測試的四軸 400MM (上面為LED3020)
00.JPG

本次測試的LED種類
01.jpg

LED3020
首先登場是 3020LED 這和下面的LED5050一樣都可以5CM可裁切一單位
其實這是給汽機車改裝用的燈條..有無防水價格都一樣..
差別在上面有無透明膠保護..(下圖左邊無防水..中間上面的燈條有防水)
買哪一種觀看個人喜好..沒防水的綁束線帶容易..但容易接觸電子零件
防水的透明膠條或許用久了會霧化..但或許是還幾年後再換掉即可.
這部分剛開始四軸的每隻腳三面都貼上LED來增加亮度.
02.jpg
在白天的裝飾效果相當好.. 但或許黏太多了..晚上飛航道時發現
當距離拉開到70公尺以上時..後面紅色LED (應該說是左右兩邊側面)
會和前面的LED混再一起(機子小+遠距離時幾乎成一個光點)
如此飛了一個月後確認左右兩側LED建議移除..避免干擾視線.
在配線上焊接有點麻煩..拉出後一分三叉用熱縮套保護.
圖解說明拉到無刷馬達處後三分岔給LED並有馬達上下護板保護線路
中間連接線藏入四軸鋁管中隱藏配線..
03.jpg
但這樣黏(焊接)會花很多時間..又不想為了這個部分洗電路板..
所以只能手工處理如上圖分解樣子.
3020LED在白天有太陽時幾乎看不太出來亮度.
在晚上有亮度..但無光暈如上面四軸圖.. 優點是省電..
這部份看人喜好..對喜歡飛航道的人來說..遠距離時亮度可能不夠.
所以開始下面的改善計畫.

1W LED (耗電流 80~100ma/每顆)
04.jpg
這時想偷懶了..於是想說用每顆1W的LED這樣連一對電源線就OK了
這個LED超亮...眼睛絕對不可直視..會睜不開.
並需要買下面鋁板作為散熱..但...乖乖.. 鋁板可用強力膠黏到
四軸鋁管上..但這個發熱度不是手可以摸的..只好放棄..
圖左邊的定電流源可以接兩顆1W的:LED串聯..上面設計橋式整流 接正負
相反都OK.. 若想報名減重班..可拆除上面元件.
既然發熱無法克服..只好回到原本燈條想辦法.


LED5050燈條 (60ma/5公分)
05.jpg
這個就不錯用..一顆5050LED內有三棵LED包裝成一顆..
所以亮度有3020LED的兩倍到三倍之多
在起先偷懶只有黏LED到四隻鋁管下方.. 這樣只能照到下面
和有餘光(如下圖)..亮度上OK..但一飛航道飛機前面就黑漆漆的..
05A.JPG
只能用向下照的餘光判斷方向..不然就要故意把機頭瞬間
抬一下看顏色.. 實在有夠雞肋..
所以黏了5CM長度LED在前後端的左右兩側鋁管(如下圖)
06.jpg
這樣的LED配置飛航道時..前方可以看清楚燈光了(內側).
07.jpg
飛了兩個月..覺得LED也不用黏太長...基本上用LED是辨識用的
黏5CM一段或是15CM長條對判斷方向並沒有太大不同
所以省電又環保黏上5CM一段即可..以下為5CM在黑暗時效果圖
前面是白色共四段5CM 和紅色兩段5CM(機尾是您需要決定是否加LED).
一共六條5CM的LED總共耗電流360ma.
08.jpg
所以現在人在地面上..飛機在天上時看起來會很像這樣..
紅色不會那麼明顯是因為我放在地毯上拍照
09.jpg
向下壓低機頭時..看到樣子大約是下圖這樣
10.jpg
這樣測試一個月後..覺得對飛航道的配置上很適合.
以下是阿倫大大和他的朋友把玩S2手機錄影功能於安平飛場隨手拍攝.
影片要表達是這樣的5050LED配置夜晚九點多時的飛機樣子
以及飛行距離遠時,整台四軸幾乎成一個光點但容易辨識四軸前後方向
因拍攝角度..實際現場比較容易辨識一些.供大大們參考


[ 本帖最後由 nikoniko1 於 2012年12月25日 04:20 PM 編輯 ]
 樓主| 發表於 2012年10月8日 05:41 PM | 顯示全部樓層
LED顏色心得分享
有大大可能會問哪一種LED燈色比較適合-
這段期間試了 藍色/紅色/白色/紫色 LED來當辨識燈. 小弟個人習慣以紅色為機尾
因LED燈耗電不大..如果控制在 0.5A 電流以下則電池大約影響30秒左右的續航力
(8分鐘電池續航力內減少30秒 - 大約)
所以在測試後期連LED電源開關都移除來減少配線.
以下是個人心得和喜好.. 因時間關係並沒有對所有顏色LED做測試..
也請有測過的大大來分享一下
由下表可知在白天時建議直接看槳的顏色 因為在太陽底下或遠距離
LED幫助不大喔
light.jpg
白色和紅色LED圖
P1020343.JPG

高雄左營四海一家草皮測試白色和紅色LED辨識度影片(點進YOUTUBE看比較順)
由影片中可清楚看到 5CM 長度的夜航燈應該可以滿足辨識方向的需求.


[ 本帖最後由 nikoniko1 於 2012年12月25日 04:20 PM 編輯 ]
 樓主| 發表於 2012年10月15日 02:26 PM | 顯示全部樓層
好拉..補完了.. 別催拉..
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