[分享] MultiWii-MWC總整理

lilianch1218

nikoniko1 發表於 2014年9月21日 01:37 AM
20140920-[分享] 難以超越之空翻機極致版-最終版
天線的保護
用1.5MM的熱縮套管保護後端3公分 ...

機子好穩+1 ... 難以相信...果然是極致版

andrewang2

nikoniko1 發表於 2014年9月21日 01:37 AM
20140920-[分享] 難以超越之空翻機極致版-最終版
天線的保護
用1.5MM的熱縮套管保護後端3公分 ...

樓主有提到天線長度的公式
能否再多說明一下 謝謝

nikoniko1

andrewang2 發表於 2014年9月23日 03:24 PM
樓主有提到天線長度的公式
能否再多說明一下 謝謝

A大您可參考 （Link）..一般是 1/4 波長效率最好..
(a) (300/頻率）＝全波長天線的長度
(b) 全波長天線長度 * 1/4 波長 *0.96 ＝所需要天線長度

所以 2.4G 的接收器天線 (300 / 2.4G) = 0.000125=0.125m (全波長天線的長度) （G是10的6次方)
0.125m * 0.25 * 0.96 = 0.03m = 30mm = 3cm (公分） (m= 10 的 -3 次方)

如果您用華牌控..會看到RX1002 尾端是 3公分沒有灰色遮蔽 ..實際有效接收的部分
如果是華牌RX601 ...本身兩節天線並沒有遮蔽...長度也是三公分
並不是RX1002天線長接收就好...天線長是為了安裝上比較容易閃開干擾源 （電變..圖傳等）
RX1002除了本身10動接收外還支援高速舵機.
除了體積和重量以及價格差台幣三百左右...就自行考量了


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andrewang2

nikoniko1 發表於 2014年9月24日 08:01 PM
A大您可參考 （Link）..一般是 1/4 波長效率最好..
(a) (300/頻率）＝全波長天線的長度
(b) 全波長天線長 ...

再請問樓主 .. 從圖上看接收器天線尾端
為何有黏一個透明的管子呢? 有何用途? 謝謝

nikoniko1

andrewang2 發表於 2014年9月25日 04:05 PM
再請問樓主 .. 從圖上看接收器天線尾端
為何有黏一個透明的管子呢? 有何用途? 謝謝
...

一來是底下碳纖布...會導電..絕緣用
二來是保護露出銅線 避免水氣的侵蝕

nikoniko1

20140929-[分享]刷BLHELI 快速攻略

最近什麼都要刷..無論是TV GAME 或飛控板..現在還搞到電變來了..
好像刷了之後變成神兵力器一般...有何優點？大部分的說法包括
(1) 油門反應更直接..
(2) 可直接改無刷馬達正反轉 (配線更容易)
(3) 讓電變向上一階升級 （省錢）
(4) 減輕賭轉 (尤其是某特定廠牌搭配）
(5) 省電 (不一定 - 如本身配置已達完美..刷了也不會省電)
有這麼神嗎？看一下底下的影片連結吧..

本篇針對刷BLHELI 容易卡關的地方做說明..要注意的是
(1) 目前無法刷回原廠韌體
除非有原廠解密的電變韌體可刷回...否則這是一條不歸路..刷電變前要詳細瞭解..
(2) 底下紅字可以提升一甲子功力..看完不加分就太對不起小弟偶了.
不喜歡DIY的話市售也有刷好的可參考..

參考文章
-. 好盈电调刷BLHeli教程V1.0 -（Link)
-. KRIS000大的 BLHELI 簡易說明 - (Link)
-. dickou 大的 Simonk 電變改刷 Blheli firmware - (Link)

(0) 準備篇
先要準備STICK..這部分有很多種方式..這篇用容易取得的 arduino nano
先買或借到..不能偷不能搶..大概沒屋頂約兩百多元台幣出頭以及準備
幾條杜邦線和鱷魚夾..NANO OEM的即可.零件都一樣.LAYOUT就那幾條線...
差不了多少..

(a) 先下載 BLHELI （免費）..連結 (Link) 基本上下載最新版就對了


新的12版把 ATMEL 和 SiLabs 兩大陣營整合起來了.


點進去後...下載完後解壓縮即可...有好幾個目錄..


(b) 先作STICK 這是一次性的工作..
很多人這邊卡關..秘訣是第一次NANO 接上電腦要等2~3分鐘讓電腦自動抓驅動程式
跟電腦快慢無關..我用WIN7沒試過其他OS. 安裝驅動成功後..拔掉NANO再接上去
過來到"裝置管理員" 看一下抓到的是哪一個PORT抄下來

(c) 執行 BLHeliSuite 主程式..

切到下圖分頁.. 要注意 NANO 的包率..
一定要跟您裝置管理員該NANO的包率和通訊PORT相同..
不小心設定不同又按下按鈕..一定要關掉 主程式再重新打開


選擇STICK用的韌體如下圖..確定通訊PORT和包率都對後
按下更新即可


(d) 製作完 STICK後..接著把裝置管理員打開..設定好 NANO袍率38400
然後BLHELI程式也要更改相對應的袍率...然後關掉BLHELI程式又打開即可
（還沒改STICK前.在BLHELI程式內袍率同系統抓到的..
改完後即可改成自己要的袍率..兩邊需要一致）
先要查一下您的電變是否BLHELI有支援..文件在解壓縮開的目錄內..
有很多說明檔案以及查到您電變的接腳圖
好盈的電變接腳幾乎都一致..

(e) NANO 和電變接線如下..電變要先插上電池..NANO兩種接法都可以
      (1) 一種接ISP如下圖..無刷馬達不用接亦可
      (2) 另一種接 NANO IO腳 （D11紅 + D12 白 + GND 接地）


(f) 銲接電變兩接點以及黑色接地到電池接地或直接銲到電變接點可
順利的話可以看到 BLHELI主程式畫面如下..幾乎快成功了
選擇 XXX-MULTI 韌體代表多軸使用（其他使用自行變通一下）


(g) 按下主程式更新鈕..得到系統警告


(h) 成功了.. 讓人心跳的幾秒鐘..


(i) 用讀取按鈕看一下電變刷的是否成功（驗證）（以下為11.2.0.7版畫面）


(j) 底下常用的參數說明..用原訂參數亦可
     (1) BSEC NAME - 自訂..打上自己喜歡的名字
     (2) Low Voltage Limiter - 低電壓截止（個人建議飛機緩慢下降比傷電池過放安全）
     (3) Moter Direction - 馬達正反轉調整
     (4) BEACOM Delay - 設定分鐘數後..無動作會叫
     (5) Motor timing - 馬達進角 低的話省電-預設中-調高防堵轉但耗電（電變和馬達搭配）
     (6) Demag Compensation - 防堵轉需要慢慢調整..低轉速高紐力馬達要注意     
     (7) Closing loop P-Gain - 閉環感度等等其他為高階運用..請參考KRIS000大等相關PO文  


(K) 最後記得校正電變油門行程...接上無刷馬達和電池後..聲音跟之前不同喔！

測試影片
(1) 調機專用姜太公釣魚法..
常看到刷完BLHELI的影片..實在很難想像看到馬達和聽聲音的差別
這次來個LIVE版吧... 這下應該有感覺了吧
用平民機架400MM+好盈天行者20A+新西達2208-1100KV+8045槳+2200MA電池
https://www.youtube.com/watch?v=uoGFkVPc0rk


(2) 室外飛行空翻
https://www.youtube.com/watch?v=2WKlq5MccnY


結論
(1) 我用上述配備和 BLHELI 11.2.0.7 原預設參數發現..
油門曲線會隨著電池電力而慢慢下降..玩久了甚至連THR搖桿的位置
幾乎可以知道電池電力剩餘多寡..（如 1S的便宜室內直昇機..沒電慢慢下降）
同樣機子和配備用好盈原廠電變則不會發生 （都有關掉低電壓限制）
(2) 要不要刷？如同上述影片是國民機和零件..看您心中惡魔多大隻了.
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[20141230-[分享] 刷BLHELI 實作篇] （187樓）