[分享] MultiWii-MWC總整理

lilianch1218

nikoniko1 發表於 2014年7月11日 07:27 PM
20140711-[分享] 難以超越之空翻機極致版-(上集)

經過一個月的測試..連小弟偶這樣龜毛的人都找不到地方可 ...

小的偶又來替飛友催稿了 ，貓大最近太忙了

nikoniko1

zz6888 發表於 2014年7月11日 10:54 PM
ya 極致版頭香 沒被L大搶去 呵呵

非常期待Z大的三軸PO文續集！

nikoniko1

nikoniko1 發表於 2014年7月11日 07:27 PM
20140711-[分享] 難以超越之空翻機極致版-(上集)

經過一個月的測試..連小弟偶這樣龜毛的人都找不到地方可 ...

20140711-[分享] 難以超越之空翻機極致版-(中)
有飛友問電池蓋的可靠度..基本上要空翻一定要扣上..
飛航道不扣也可以..本身電池包紙盒的寬度剛好夾住電池..
補上一張收拉棉線要拉開"電池蓋"的圖片.. 這樣就知道電池如何取出了


電裝部分
飛控版採用32U4 NANOWII 可參考小弟之前PO文..拿掉不需要的PIN腳
飛控版重量只有幾公克重..
自製的0.5MM厚的電源連接板是學生時代留下的好物..
4MM平方寬的飛控版重量只有2公克重.. 鍍錫後60A電流絕對不成問題..
超過飛過六顆電源連接板都沒有溫度是最好的證明..


LED 開關
這部分連接板的巧思是外層是接地..中心圓是VCC..
外圍接地處可以銲上3P端子..將LED 正極接VCC而接地
用端子插拔當開關..一魚兩吃.. 白天可拔掉3P端子來關掉LED
電源板背面用雙面膠貼上NANOWII 飛控板成最佳固定平台..

活動和固定電變的方法
12AE 好盈電變紅黑電源線連接電源板處把線絞成螺旋狀..
(a) 第一個好處是與電變的濾波電容形成LC濾波線路
(b) 第二個好處是不需剪掉AWG線..隨更換機架長度不同時來調整
       尤其是嚴重摔機時..電線不會被強制扯斷..有一些緩衝！
(c) 第三個好處是螺旋狀形成一個圈..並套上塑膠柱剛好固定電變一端..
再次一魚兩吃...
有人說直流會干擾飛控板..沒看過直流DC會干擾飛控板的..
真擔心的話接示波器看一下..補上兩顆0.1U 陶瓷電容濾波即可
（個人覺得不需要）


5050 LED和電變調整
(a) 如上圖原本以1W白光LED當頭燈應該不錯..夜間飛行的結果..太亮變成刺眼的光球
再次改回 5050 燈條..夜間飛行非常容易辨識.. 繞過整個四草飛場一大圈都不成問題.
(b) 後來因為螺旋槳吹不到電變來強制散熱..再把電變往外推固定
連同LED 處理如下圖..

90元的幸福 - 無向Head free功能
最後在I2C 接點直接銲上 5883 磁針計
這部分預計發表於下篇"90元的幸福一文"..點上瞬間劑於
不到1公克的小板..要確定該板的方向喔！（黃色電容為前方）

無向（HEAD FREE）功能是緊急救機的好幫手
磁針計在玻璃纖維板前面中間偏右的地方.


新設計的馬達保護板
(a) 2MM玻璃纖維板使用120CM長度的棉線拉緊後點上瞬間劑
上瞬間時..要避免眼睛太過靠近..避免灼傷
最後隔一天乾燥後..統一裹上P393樹脂..
(b) 單層的馬達保護板..無刷馬達電線直了..底部保養上油
更簡單..容易..也不再需要拆下馬達才能上油.
一次快速保養..省時省力！
(c) 使用透明色的熱縮套於連接無刷馬達和電變電線處
一來是方便檢修..二來對自己銲接技術有絕對的自信
銲接時銲錫不要太多減輕重量..銲接後要拉拉看..
至少可以吊起整台機子..確定沒有假銲和銲錫有漂亮的光澤..
恰到好處即可！

馬達震動測試
沒有上螺旋槳..THR油門最大..
多軸機子放桌上也絲毫不會因無刷馬達震動而偏移..
(a) 馬達保護板前端用手指感受到馬達帶來的震動...
(b) 過了棉線後的碳纖管"知道"有震動..
(c) 接近電變處的碳纖管..手指不太能感受震動..
這樣的避震效果..著實令人滿意！


5050LED燈條的秘密
(a) 一般購買5050燈條有透明膠保護時..新品很OK
無論是台灣A級品還是便宜大陸貨..
過一年多後..透明膠變成霧化..亮度減低一半以上..
此處先用小斜口鉗剪除LED上方透明膠..如下圖
這樣用久時..照度一樣相同！剪透明膠時要小心！
(b) 馬達螺絲兩顆即可..一樣上塔羅藍色塑鋼墊片..避震耐用！
(c) 燈條連接AWG24電線處用"白色矽閨膠"封住..
避免短路和水氣侵蝕..更沒有熱縮套管的重量！
(d) 棉線裹上最後樹脂硬化後也充分保護碳纖管！耐撞擊
又一次一魚雙吃！


上樹脂的技巧
樹脂有技巧的"加厚"在外圈處..一次上..太多流下時..用牙籤刮除
放置一天後...乾了就成了透明漂亮且強度一流！當然避震也一流.
因照片拍攝角度關係..實物上是白色棉線外的玻璃纖維板有一圈樹脂.
有次不小心航道飛太低撞到四草飛場電線桿..碰的一聲嚴重摔機後
馬達護板只有輕微撞擊痕跡..很耐用的樹脂保護層
徹底檢查後無損傷後繼續飛..之前鋁管機應該鋁管彎曲下課了.

餘待續..
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zz6888

感謝貓大的圖文詳細解說 一貫的白話文(新手易懂)
這次真的好多巧思 都設計在裡面 而且 招招實用
本人很認真的看了圖文對照(20幾分有) 還是搶到頭香
哈哈(頓時又想起L大的頭像..........爽)
報告貓大 我的三軸就這樣 沒啥改變耶
最近也因為上班時 手跟腳受了傷 在家休養
手傷導致3代機 未能組裝 不過已經擬好方向了

andrewang2

nikoniko1 發表於 2014年7月21日 09:56 PM
20140711-[分享] 難以超越之空翻機極致版-(中)
有飛友問電池蓋的可靠度..基本上要空翻一定要扣上..
飛航道 ...

謝謝樓主超用心的分享

nikoniko1

zz6888 發表於 2014年7月21日 11:34 PM
感謝貓大的圖文詳細解說 一貫的白話文(新手易懂)
這次真的好多巧思 都設計在裡面 而且 招招實用
本人很認真 ...

Z大 謝謝您的鼓勵...
很難過看到您受傷..要多休息 希望早日康復
另有一些三軸問題請教 再留言到您的帖上