我前陣子訂的UP02及UP02 Adapter剛送到,急不及待便立刻把Mini CP Firmware升級到V1.1。
首先我測試停懸,似乎沒有甚麼大分別,因為我的Mini CP在使用舊版本Firmware時已經是十分穏定。方向舵的Trim Bug似乎仍然存在,即是就算使用控制器上的方向舵Trim調較好鎖尾後,關閉控制器及Mini CP電源再開,有關的Trim已回復到零,雖然控制器上仍然顯示你之前設定的數值,Program Mix仍然是唯一能夠解決逆時針慢温飄的問題。
之後我出外再試試飛行情況 (只是普通飛行,我還未懂3D...),用方向舵轉向時似乎比之前穩定,我不需要給很多的修正便能暢順地轉向。新版本最明顯的好處是電池的續航力加長了,我使用一顆剛充好的400mAh 25C電池去飛,竟然可以飛超過10分鐘!舊版本最多只能飛8.5分鐘。我連續飛了三顆400mAh電池,一顆是剛充好的,兩顆是幾天前充的,總共飛了29分12秒!我不知道為甚麼續航力改善了,因為我是使用無刷馬達,理論上電能是主要給電變所消耗,而不是接收器。
以下是我的Mini CP設定:C05M無刷馬達、10A可編程電變、7mm尾馬達、8T銅齒配66TGenius CP主齒、螺距曲線:L=-10%, M=25%, H=60%, TA=100%,油門曲線:L=0%, M=50%, H=100%, TA=100%,B6AC 充電器。
我也有在小飄蟲上更新Firmware,更新後穏定情況沒有大分別,和之前一樣十分穩定,續航力沒有像Mini CP般延長,只是上升及停懸的油門比之前低,大約1/4控制桿位置便可起飛及停懸。
[ 本帖最後由 pauliu 於 2012年6月2日 05:16 PM 編輯 ] |