這個問題, 我剛好知道答案.
以我設定V-bar與測試的經驗, V-bar是沒有內建緩啟動的. 所以, 槳如果沒有鎖緊, 結果可想而知.
只不過 V-bar在啟動馬達之後, 不是一下子到達指定轉速, 而是慢慢爬升到超過指定轉速, 再降下來.
至於自旋逃脫, 設定上也有一個技巧
就是必須另外選擇一個飛行模式開關, 將此飛行模式設定為假熄火
當進入假熄火狀態時, 你會發現馬達會保持一個相當相當低的轉速, 低到不會影響熄火降落的執行, 但是當你一但離開假熄火, 馬達轉速的回復速度會非常快
以上的設定方式, 請參考MrMel最新的教學影片, 這個設定方式, 就是從影片裡學來的
至於尾巴甩掉的問題, 不知道ㄟ, 搞不好V-bar的auto-bailout有內建補償也說不定
唯一一個還沒理解的, 是GOV II選項裡, 那個ESC output cont. by collet.的功能, 我試了MrMel教學的方法, 也試過就維持+/-100%不去變動, 但感覺沒什麼差異, 可能是因為我都有乖乖率定ESC endpoint的緣故, 所以剛好都是+/-100%沒差吧~~~
所以這個選項 我目前都保持+/-100%不去動它
一台600E用V-bar定速飛了100趟左右 好得很
另一台上一次測試定速失敗了 現在找到原因 等放假再來測一次
[ 本帖最後由 henry 於 2012年2月28日 12:34 AM 編輯 ] |