急!~陀螺怎設定

pid27149

如果你有 NB 那還有一招便宜點的解決方案,去買 USB 線回來搞也行(低於 100)
軟體能調的跟設定盒一樣多

就我個人的實際體驗
這顆能用,但你手感最好清楚一點,因為它可以調的東西不少
但又相互關聯,如果沒調好,一整個難飛,
問題是,你手感如果不夠好,那你只會覺得很怪,然後在一堆參數里瞎猜
試到最後就是冰起來(摔到累了,不想試了...)
比較過後,我覺得野獸比較好上手,至少你排除震動後,現行的版本很少出怪狀況
預算夠的話,VB 一次到位,痛一次可以讓你爽很久,你想脫手時也不用煩惱沒人接手

你看人家好像飛得很好?你可能不知道,他在飛這顆三軸之前是什麼資歷,什麼手感
怎麼調?我問過一位高人,他說就算把參數 CO 給你也沒差
反正你裝上你的機沒細調還是一樣難飛...(我被這顆玩掉的零件錢比這顆還貴,目前暫時冷凍中)

wchsiung

pid 大大 我悟到了 要玩這顆xyz 要會pid控制 (比例 積分 微分)如果會了就很會調了

勁爆酷酷牛

我第一次接觸3軸就買這顆.我沒設定盒.也沒usb.可是我覺得滿好上手的!!

kuniaki

PID 控制不難懂, 實際上轉成尾舵控制, 各代表什麼意義? 在什麼情況下, 應該調整哪個值? 調大或調小? 到目前為止好像也沒有人能說清楚. 就連原廠也僅簡單地交代了:
P : 跟角速度有關
I : 跟角度有關
D : 跟剎車有關
光這樣, 能調出來的人不是用試誤法, 就是真的很懂. 還好, 絕大多數的人不需要去碰這些, 只要選預設的參數組出來用就可以了.

如果要把它用更簡單的方式解釋, 我覺得這樣去想會比較好一點.
(我自己沒有學過自動控制, 但網路上爬了一些文, 自己再摸索了一陣子, 想把我的經驗分享給大家)
P : 尾舵修正的速度及幅度. 以開車來比喻, 這是你踩油門的大小.
PID 的控制, 是控制到達設定點前修正的行為. P 值提高, 到達設定點的時間會較短, 在user的感覺就是角度變化很大時, 尾舵比較不會跑掉.
但若調太高, 加速加過了頭, 就需要減速, 所以就會產生"震盪".
所以, 如果您有發現震盪, 請調降P.

I : 這是積分項, 具體代表的意義是角度的變化(請注意, 這裡指的是"角度", 而不是"角速度" )
提高I 值, 就表示提高尾舵定住在某個方向的感度, 也就是說, 您的尾舵比較不會偷跑. 如果您的尾舵會偷跑, 請提高I 值.
副作用: 由於I 值是積分項, 雖然它會記錄角度的變化, 但是"誤差"也會一併累積進去. 當I 值調過大, 你的尾巴會一直在左右晃(就是金魚尾啦), 而一直沒辦法收斂到穩定.

D : 這是微分項, 就是瞬間那一點的斜率. 具體來說, 它代表的是剎車. 到達設定點前的車速越快, 剎車當然要踩大力一點. 所以, 當你的P 調的高, D 也要相對調大. 在自動控制來說D 值是用來減少 settling time (到達設定點時間), 減少overshoot (就是跑過頭)來用. 一般在調整上, 最後調的才是D....

P,I,D 這三個值, 在這顆陀螺可以讓你隨意調, 但是它們會互相影響. 如果還是搞不定, 不想浪費時間, 可以用預設值, 這適用大部分的情況, 或是直接換V8, 野獸, 用金錢來換服務.

kuntan

我的500用這顆，使用usb調整數值很明確，停旋、3D、自旋都不錯 ，只是未離地前或剛降落接地面要小心，十字盤動作要小一點，動作稍大一點主槳很容易掃到地面 ，因為它的3G十字盤回中速度有點慢，不過也可能是我的滾轉及俯仰感度調的不夠小(目前都是30) ，有沒有使用過的前輩大大們能分享一下設定值呢?感恩~

pid27149

你可以試著把SERVO & RC 死區開小一點試試