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allanyang

停旋不太穩....首先想到的是pitch太大油門太低造成的機身"晃動",
台中市的話可到州際球場看看,有些飛友也有裝zyx可以請教他們.

breakfast

請問大大
對感度 I 的理解是什麼? 哪種情形需調整感度 I ?
對感度 P 的理解是什麼? 哪種情形需調整感度 P ?
對感度 D的理解是什麼? 哪種情形需調整感度D ?

allanyang

PID屬自動控制範圍,可上網查一查.

kuntan

感謝大大~我自己再試看看，不行的話再到州際請前輩們幫忙~3Q~
小弟剛好工作上有接觸PID，不過以下說明只是原理不一定是3G實際的反應。。。
P:比例增益；調小時穩定但是反應變小，調大時反應變大但是不穩定。
I:積分增益；調小時反應變靈敏但是容易抖動，調大時穩定但是反應變緩慢。
D:微分增益；提供一個瞬間變化的即時修正，調小時修正小，調大時修正大。
一般出廠時會調到適當的值，要調整時必須一點點增加或減少，不要一次調太多，
否則可能會出現抖動現象，如果不小心調亂了也不用擔心，回復出廠值就好了。

allanyang

保守一點只改P gain就可感覺到效果.