SUB APC潛艇模型的自動水平控制器

julia0826

行家一出手,就知有沒有!!給你一個讚!!

liverpoolzero

原帖由 Sublin 於 2011年11月19日 09:59 AM 發表
潛艇水平儀不過是處理一個脉衝訊號，對電器性能，比如對耐壓能力要求並不高，所以AL-5才採用了低壓電容，一樣達到效果
至於直角還是其他的拐角，不知道有和區別
還有，不懂大面積鋪銅能帶來什麽性能提升

真正影響水平儀性 ...

感謝幫頂!

[ 本帖最後由 liverpoolzero 於 2011年12月6日 08:00 PM 編輯 ]

epg800

原帖由 Sublin 於 2011年11月19日 09:59 AM 發表
潛艇水平儀不過是處理一個脉衝訊號，對電器性能，比如對耐壓能力要求並不高，所以AL-5才採用了低壓電容，一樣達到效果
至於直角還是其他的拐角，不知道有和區別
還有，不懂大面積鋪銅能帶來什麽性能提升

真正影響水平儀性 ...

total agree !!

Sublin

感謝大大耐心解釋 有些理論上的保護措施其實並沒有多大實際意義，这些通用电路设计准则不一定適合某些特定电路，關鍵還是原理上的问题导致的误差比如鋪銅，對於MEMS這類傳感器的影響不大
眼見為實，相信大家還沒很多人看過，不知能否上傳個測試視頻?
從成本角度來講不是不可以採用陀螺儀傳感，潛艇上溫度變化不大，適應這種工作環境的角速度傳感器價格也是灰常低廉，比如品質不是很好陀螺儀上大量採用的村田
問題在水平檢測方面，角速度傳感測傾角的原理是對根據角度變化對時間積分，對於直升機尾翼方向控制這類高速反應的低延遲低滯後系統而言，積分誤差是很低的，故控制精度很高，效果也很好
然而用在潛艇上，修正反應卻是極其緩慢的，對於較大的潛艇而言尤為突出，這種控制反而適合反應快的小潛艇
要達到精確的控制效果可以考慮同時採用兩種傳感器，并根據數據狀態檢測進行綜合判斷和數據整合，同時輔以積分分離、純滯後補償的PID算法，可以獲得高精度的控制
如此將帶來新的水平控制理念，從盜版變為為創造升級
實幹首先是值得學習的，一步一步發展 一點愚見，祝大大做出更好的產品

[ 本帖最後由 Sublin 於 2011年11月19日 12:53 PM 編輯 ]

liverpoolzero

原帖由 Sublin 於 2011年11月19日 12:42 PM 發表
感謝大大耐心解釋 有些理論上的保護措施其實並沒有多大實際意義，这些通用电路设计准则不一定適合某些特定电路，關鍵還是原理上的问题导致的误差比如鋪銅，對於MEMS這類傳感器的影響不大
眼見為實，相信大家還沒很多人看過，不 ...

感謝幫頂！

[ 本帖最後由 liverpoolzero 於 2011年12月6日 08:01 PM 編輯 ]

winwin

原來打 (山)加(寨) 這兩個字會自動出現 "品質不良" 喔!

壓電陀螺現在都已經是廉價品了

弄個進階版的好了 反正亞洲市場也不大 既然要搞就來個全球性市場都接受的吧!