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發表於 2012年2月20日 01:42 PM
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原帖由 zidane0623 於 2012年2月19日 07:37 PM 發表
尾舵機拼命抖?怎麼修都搞不好怎辦!?小弟跟您講,只要你看過保證都會修了
來~來~來~~請繼續往下看!
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新拆封的尾舵機,不知道是瑕疵品還是!?反正裝上機後擺臂歸位就拼命抖,會狂抖的位置都是在擺臂歸位的地方,其他位 ...
感謝大大分享!
小弟來整理一下幾個消除尾舵機抖動毛病的方法
1. 在接收機接頭處插上電容 (by ej189 @ 4G6改良討論),原理是改變PWM方波波形
缺點是有可能尾舵的反應變遲鈍。
2. 把VR座硬轉一個角度(by 忘了是哪位大大),原理是抖動的位置都在VR置中處,轉到別的地方中立點就不會抖。
缺點是在別處會抖。
3. 把VR的軸弄歪,讓它緊一點消除抖動(by zidane0623 @上面幾樓)
缺點未知。
其實尾舵機為什麼會抖目前還不清楚,不過可以歸納出幾個現象
1. 離開中立點就不會抖 2. 讓舵機給些負荷(例如用手抓住)也可以停止抖動 3. 似乎與輸入訊號有關
由以上第二點,我覺得尾舵抖動並不是一個很嚴重的問題。因為當尾翼開始轉動,然後中立點又調成尾翼帶點右吹風量的話,其實升空中的尾舵在中立點是有負荷的,所以抖動理當會停止。
如果像zidane大那樣做,尾舵在中立點有磨擦力,也會停止抖動。
我想要是把尾翼擺桿弄緊一點,也有一樣的效果,不過可能因為磨擦力太大而產生金魚尾也說不定。
[ 本帖最後由 davidlitmanen 於 2012年2月20日 01:48 PM 編輯 ] |
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