華科爾 V120D02S 開箱&心得 [簡易化離合器]

davidlitmanen

ej大的鎖尾絕招，在尾槳夾加重捶小弟最近突然想到為什麼這樣可以加強鎖尾。
並不是加強鎖尾，而是加強後退飛行的穩定度，其他飛行模式應該感覺不出改善才對。
如果把重錘直接黏在尾垂直板上，應該有一樣的效果，如果是這樣就證明跟槳夾的pitch無關。
原因如下，後退飛行的時候，整個直升機的垂直風壓中心仍然靠近機尾，但重心在主軸下方。
風壓中心超前重心，側風會造成方向不穩定，加了重錘使重心往機尾移動，故可穩定後退方向。

玩滑翔機的飛友應該很清楚。做個簡單的風洞測試，把直升機從重心固定住，也就是在主翼
上方的剎車頭綁上一條棉線，拿到電風扇前面吹以模擬直升機在前進與後退時的穩定度。
飛行器在空中受風會以重心為支點轉動，所以棉線要綁在剎車頭，電池也要裝進去把重新調整
到主軸下方。
我現在的整機配置跟ej大幾乎一樣，尾垂換碳纖棒，尾傳軸碳纖，ej自製機頭罩；
如果把機身垂直風向，它會自然轉到頭向著上風處，如果故意把尾對準風口，
它會自動轉向頭對風。表示後退飛行本來就是不穩定的。有趣的是直升機本身的重心
跟風壓中心算是重合得不錯，所以在風洞中測試時轉向是很慢的。
接著在尾垂直翼上綁上兩顆主翼夾用的螺帽模擬重錘的重量，結果頭朝風的傾向變弱了。

所以ej大如果想在後退飛行取得更好的鎖尾，可以把電池往後移，或不要飛那麼快。
就像您說的，知道跑車的極限就不要做超越極限的事情。畢竟它是直升機不是火箭呀...

zidane0623

今天下午抽空出去放飛，翻滾了幾下尾重鎚鎖尾還算合格 陀螺儀65%。
但後退飛突然來陣風機身瞬間被吹到180度瞬間旋轉，原對尾變對頭... 還好對頭有練一些差點失控～嚇屬我了
再故意飛高一點玩連翻滾大概翻個2圈就掉轉速哩，在恢復轉速瞬間可利用點放來恢復轉速，這招真的挺好用的
難怪看一些大大要翻機都是用拋的

ej189

這樣不就跟裝回原廠尾鰭意思差不多，以前在同一台比較過裝尾鰭和碳棒的差異，有尾鰭就只稍微好一點而已，主要還是靠螺距在控制，螺距合理後，後退鎖尾的性能就提昇了。
但尾槳風量終究不足，所以超過他的能力極限後會瞬間掉頭轉180度變成正飛。

seafisherman

各位前輩都在追求極致
目前問題都出在尾前頭後的向後飛行姿態

看到各位前輩在熱烈討論鎖尾的問題 , 也一直認為尾部結構該改進的同時
從 ZI 大大的文中 , 大風一來 , 向後飛變成對頭飛
此時 , 後學認為應該是

A . 風標效應 .. 看過 公雞風向計 就懂了 !

B . 是否該把 頭罩向後飛時的吃風量計算進去 ?
     當前進飛行 , 流線的頭罩 , 當然 ok
     當倒退嚕時 , 頭罩 此時 會變成一個灌風袋
      阻力大增 ...

雖然 , 後學目前操縱技術 , 尚未達各位前輩的等級
但看到各位前輩連這微小的一些尾部阻力也要計較時
理所當然 ,
頭罩的形成風袋的阻力 , 應該也要納入考量範圍 ..
我這樣形容這句話好了

=>像拖了一個 降落傘 在後面

最好的方式 , 替她穿上全罩式機身 ,
這時不管前後飛 , 整體流線阻力變小之下
再來精確討論尾部的動力結構 , 可能會更精確 ..

也可考慮 將尾垂直舵 , 設成些微偏角 , 直接抵消主槳旋轉扭力
或把 尾平衡翼 , 逆轉 180 度朝後放置 ..
甚至將 尾垂直舵 , 改成 下 V 型 , 三叉型 , X 型
都可去實驗 ..

尾獎葉應該也不是越大越好 , 大不代表有利
看看噴射引擎的結構 , 噴嘴結構 , 應可得證 ..

PS. 突發奇想的亂寫 , 別太認真看 .. 噗噗 ...
      原廠未改 , 繼續學飛中 ...

[ 本帖最後由 seafisherman 於 2012年8月27日 12:00 PM 編輯 ]

davidlitmanen

尾鰭雖然也重，但同時面積也大。風壓中心跟重心同時後移，效果互相抵消。
以下方便路過的人理解的圖。
1. 後退飛行，風壓作用點於風壓中心，支點在重心。風壓中心靠近尾側，力臂很長所以非常不穩定。

2. 原廠設置。

3.  尾垂直翼換成碳纖棒，面積減少。風壓中心往機頭靠。

4. 尾端加重錘，重心後靠。力臂縮短，後退飛行變得穩定。


[ 本帖最後由 davidlitmanen 於 2012年8月27日 01:23 PM 編輯 ]

seafisherman

原帖由 davidlitmanen 於 2012年8月27日 11:50 AM 發表
尾鰭雖然也重，但同時面積也大。風壓中心跟重心同時後移，效果互相抵消。

大大 , 參考一下 YAxxHA 對風壓 與 重心的 相關技術
註 : 雖然是應用在船的風帆 , 但該公司 確實 有實際 研究過 大大現在在說的理論
      並加以改良製成品 ... 並有用 GPS 詳細記錄 , 成果的航跡
      雖然 , 他是應用在船 , 但是 流體力學 與一些物理理論 , 應都相通 ..
     或 可自行去 yaxxha 搜尋相關細節文章 ..
     後學就不雞婆了 ...

他只改變 風帆擺置位置 , 結果就大同 ...
連結一個部落格 文章 供 參考 如下 ..
參透與否 , 能否應用在電直上 , 得 靠各位大大的智慧 囉 ! ...
後學打從出生 , 智慧就忘了帶出來 , 先寄放在佛祖那 , 所以 ... 哈哈哈 ...

與 風壓 , 重心 相關文章 出處 來自 雅虎部落格 某大大的文章 與 yaxxha 技術本處
=> 淺論 YAxxHA 風流抑制的對策 ..... 迎著風 .. 揚起帆 ..我要當海賊王

h踢踢批://tw點myblog點yahoo點com/jw!y9tnq8KTHhORGbCO8rExNQRsVGc-/article?mid=2199&prev=2209&next=2191&l=a&fid=8

各類應力 , 航跡參考紀錄 , 可參考另一篇 , 文章裡有航跡圖片
=> 淺論 YAxxHA 風流抑制的對策 ..... WAVE THRUSTER BLADE ( W.T.B. )

PS. 該部落格很多技術文 , 格主都特別提醒 , 請勿仿冒 或 複製圖片流傳 ,
      尤其不能抄襲技術 , 應用在廣義 或 狹義的商業圖利行為
       不然可能會吃官司 ..有麻煩 ..
       在此 後學 也特別提醒看文的大大們 ...

註 : RC 版主 , 如覺此回附文 , 連結不妥 , 請 直接移除刪文 ...  或 請告之後學 , 後學會直接刪除此回覆文

[ 本帖最後由 seafisherman 於 2012年8月27日 01:44 PM 編輯 ]