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樓主: zidane0623

華科爾 V120D02S 開箱&心得 [簡易化離合器]

 火.. [複製鏈接]
 樓主| 發表於 2012年8月3日 01:26 PM | 顯示全部樓層
<<體驗強大的BlHeli韌體>>

看了版上似乎沒什麼人發BlHeli相關說明,那就由小弟在這稍微為大家做說明&整理
擷取aa.jpg
上圖為BlHeli 6.0 主無刷 各選項翻譯,不敢說完全正確但意思相近就可以了

其實刷韌體時有3個同樣的電變選項上分別為:MAIN(主馬達)、MULTI(多軸機馬達)、TAIL(尾馬達),記得可別選錯囉。

Main Governor P-Gain-定速P增益
Main Governor I-Gain-定速I增益

定速增益一般不用去調整它,除非飛行時感覺偏硬或偏軟,再調整P增益I增益來獲得最佳定速手感。
Main Governor Mode-定速模式
這項設定有四種模式
TX由遙控的油門曲線值控制相對應的定速值。建議I豆(IDLE)油門曲線值設定為水平線,曲線狀差異值太大將會產生油門慢一拍的情況。這種情況在一般飛行模式就能感覺得出來了。
Arm每次對頻都要推油門桿讓它讀取您要的定速油門值,一般這項可做為要使用"Setup"選項的測試項,可隨時測試到您所滿意的定速值後,再來選用Setup項、調整Governor Setup Target(定速目標)、以及調整Motor/Gear Setup
Setup同上者說明。
Off關閉該定速功能,適合新手選項。
Low Voltage Limiter-低電壓限制器
當偵測到電壓低於所自設的Volt值時,將會適當的降低電壓輸出給馬達,若偵測到高於自設的Volt值時,則會恢復所預定的定速輸出。
Startup Power-啟動功率
若遇到馬達啟動困難,連轉都轉不動的在發抖,可適當的調高此參數。
PWM Frequency-PWM開關頻率
Low為8-12Khz、High為20-25Khz。
Motor Direction-馬達運轉方向
可控制馬達的正逆轉。
Input Polarity-訊號相位
一般來說這可控制油門訊號的正逆向。V120D02S需選擇"Positive"。
Mcpx/FBL100 訊號線直插在原馬達插座上必須選擇"Positive",若從MCU上直焊訊號點則是選擇"Negative"。
華廠G-CP/M-CP 訊號線直插在原馬達插座上必須選擇"Negative",若從MCU上直焊訊號點則是選擇"Positive"。
Damping Force-阻尼力(俗稱煞車)
按照說明書裡面的解釋,damped mode分兩種,damped 值分五個等級。
其中damped mode 分成full damped mode與light mode (全剎車與輕煞車),全剎車會開啟三條線的FET,輕剎車只開啟兩條。
而剎車值分成高,中高,中低,低,極低五個等級,決定PWM訊號給煞車的頻率,
高剎車每9個PWM會開啟7次剎車,其餘分別是3/5, 2/5, 1/5, 1/9。

(本項設定擷取自davidlitmanen大大"V120D02 新手操控幾問"64樓的本文。)
Startup RPM-啟動轉速
若遇到馬達轉個幾圈停止卡住可調高此項參數。
Startup Acceleration-緩啟動
啟動馬達運轉至定速所需的時間設定。參數越高則越慢哦!
Voltage Compensation-低電壓補償
有兩個選項
Disabled關閉該功能。
Enable:開啟功能-偵測到低電壓時自動補賞油門轉速以保持鎖尾穩定性,避免降落時不好降落。
Motor Timing-馬達進角
分別有5個等級供選擇
Low:0度
Medium Low:8度
Medium:15度
Medium High:23度
High:30度
一般來說選擇Medium較適合各種馬達,進角選擇值越低扭力越高的樣子,請慎用。
Governor Setup Target-定速設定目標
此項必須開啟"Setup"定速模式才能設定定速值,另外也可搭配Motor/Gear Setup參數,可試算出轉速值。
Governor Range-定速範圍
High:For the high range, throttle values from 25% to 100% will lead to governor targets from 70000 to 208000 electrical rpm
Low:For the low range, throttle values from 25% to 100% will lead to governor targets from 20000 to 89000 electrical rpm
The low range is primarily intended for low pole count motors (e.g. 2-pole inrunners).

OK~就先到這裡囉,僅供參考~後續還會再次補充,謝謝

[ 本帖最後由 zidane0623 於 2012年8月3日 01:34 PM 編輯 ]
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發表於 2012年8月5日 12:05 AM | 顯示全部樓層
请问Z大,2S动力是不是电机也要改?
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 樓主| 發表於 2012年8月5日 12:20 AM | 顯示全部樓層

回復 842樓 qianjial 的帖子

是的
但不只電機,連電調也要換阿
原廠的直插2S電會聞到燒焦味哦
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 樓主| 發表於 2012年8月5日 01:51 AM | 顯示全部樓層
<<便宜的副廠尾管>>

呵呵,這對於常常摔軟尾管是一大福音阿!
而且它的長度比原廠稍長又硬,比較圖如下
DSC06205.jpg
[上]原廠、[下]副廠
DSC06206.jpg
[上]原廠、[下]副廠
DSC06207.jpg
[左]副廠、[右]原廠
仔細看,副廠的軸心孔稍小然後又稍微歪一邊且沒有正中心,但請各位大大放心~使用上確實沒什麼影響。傳動的滑順度照樣滑溜溜~
雖說副廠尾管比較長,但在小弟看來是個好處哦!且不建議去修短它~為什麼!?等等再來說明吧

機體其中最介意的就是螺絲鎖到尾管,如下圖也是個好方法哦
DSC06204a.jpg
尾舵機座前後塗上一層3秒膠,只塗尾管的一面就夠了,塗太多面到時要拆下就難拆了!要換尾管再把它用敲的就拆下來了。
只要有螺絲碰到尾管的部份通通都拆下螺絲不使用,但記得剪一塊與尾管同寬的墊片哦~如下圖
DSC06200.jpg
把剪好的墊片放置與尾管重疊然後蓋上固定板鎖上螺絲就行了!

接下來就是尾管長度的部份了,雖說副廠尾管較長一些,可以修短一點點(約1mm)就修短、也可不用修就直接使用。
但記得鎖上固定板後要把小、大傘齒一起往內壓進去,讓它不會在運轉時前後的一直移位,如下圖範例
DSC06203a.jpg
DSC06201.jpg
若使用原廠的尾管,小號傘齒壓到最底還是會太凸出來了些,直接減少與大齒盤咬合的間隙,因為傘齒比起舊款的齒較大許多,因此齒與齒之間的磨擦會加大,自然而然的滑順度就不好囉!
而EJ大是直接在大齒盤上面加一片墊片增加間隙減少磨擦,這也是個好辦法
1398488490.jpg

但對於墊片製作/取得的問題小弟在此也提供簡單的方法,不用在大齒盤上加墊片也能增加間隙!請看下圖~
(使用加長型副廠尾管可以忽略此項)
DSC06203b.jpg
請使用3秒膠在紅色線上抹上一層,等3秒膠完全乾了之後在放上軸承即可。切記!要等完全乾掉...不然軸承黏在上面拔不下來可別找我阿

接下來就是軸承部份啦,差不多是整機最該換的部份,其實尾轉向組也該換,但這不太好拆...且換了之後差異也不大。
[主葉片夾軸承]
DSC06198.jpg
[左半4顆為原廠]、[右半4顆為日製副廠軸承]
尺寸為[2*5*2] (可至沒屋頂尋找億X軸X找此賣家)
這項差異最大了,換日製軸承後間隙也就沒那麼大了

[主軸軸承]
DSC06199.JPG
[左半2顆為原廠]、[右半2顆為日製副廠軸承]
尺寸為[2.5*6*2.5]
這項從外觀上看沒什麼極大的差異,但使用上卻有很大的差異


OK~今天就先到這啦,感謝觀看~各位晚安

[ 本帖最後由 zidane0623 於 2012年8月5日 02:08 AM 編輯 ]
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發表於 2012年8月5日 01:24 PM | 顯示全部樓層
我是新手
没少借用楼主图片来学习。
多谢楼主分享
顶顶
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發表於 2012年8月5日 08:08 PM | 顯示全部樓層
想问问台湾有人这样改过了吗?
V120D02-Beast-Satellit-14-01-11.FLV
https://www.youtube.com/watch?v=CAUW7uQenJQ
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