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發表於 2012年6月18日 05:53 PM
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有飛友說想知道Tx mode大概怎麼使用，用的時候其實跟無定速模式是一樣的，
甚至你可能感覺不出它的存在。
只要normal mode設成正常的起降油門曲線(只要有油門零點就行)，
升空後切idle，idle一定要一直線才會定速。
唯一的不同是它會以油門訊號當做定速的標的，所以自己要試試看哪種油門高度比較是
您想要的轉速(不是100%，留點餘裕讓它可往上補償)，多嘗試一下就知道了。
然後不要把它真得當做無定速模式使用，因為它的程式會讀取馬達轉速並回饋電壓來
維持轉速穩定，所以油門若不是一直線，它會因為油門上下的過程反覆的找穩定點
造成溜溜球效應(也就是油門高高低低的變化無法穩定)，而且會明顯感到若油門不是一直線
則提升油門會過一陣子動力才跟著上來(因為多了微電腦計算的時間)，所以作者建議
normal油門只是用來起飛降落用，一起飛就切一直線油門模式。
個人覺得Tx mode好處是每次接電不需要重設訂定速(只要控油門設定好就固定了)，
想要改定速值可以隨時在控裡改不用重刷，使用上跟無定速模式很像較安全。
開機的時候作者為了安全起見設計了油門安全鎖的裝置，也就是避免油門沒有歸零而暴起；
首先油門要歸零，開控接電，將油門往上扳到任意油門值(除了100%油門以外)聽到一低音響，
再將油門回歸零聽到一聲高音響完成電變開機。這兩個動作是要避免人為的碰到油門而暴起。
也因為有這安全鎖，作者建議不要用切hold的方式啟動，否則會開起緩起動模式，
Tx mode也要由normal方式啟動升空。
以上，另補充個人感想，BLheli(4.1版現在)沒有馬達進角的選項真得很可惜，
作者的程式裡預設進角為15度，相當於某些電變的中進角，不過我還是相當希望他
能給出可調進角的選項。希望有人能跟他反應一下... |
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樓主: zidane0623
