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發表於 2011年9月19日 02:58 PM
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原廠設計是低於3.1v會auto reset
所以看log是不是當下是低於3.1,3.2v...
SK720也很多參數要檢查,震動值,servo 電壓值...等等
有這些數據對問題會比較好解...
會auto reset跟電壓比較有關係,也就是壓降,或線路接觸不良(震動-->線路抖動-->接觸不良)
自平會,沒自平不會???我會認為是十字盤三顆伺服機太敏感,也就是伺服機為要維持自平不斷的修正,電壓吃太兇,壓降太大??AUTO RESET
不知自平幾%和CYCLIC GAIN多少,CONTROL RATE又是多少??
改自平的%低一點看看,或降CYCLIC GAIN,CONTROL RATE看看~~
[ 本帖最後由 ricky.wu 於 2011年9月19日 06:42 PM 編輯 ] |
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