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樓主: 新手一隻

反胎車的迷思?

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發表於 2011年5月28日 10:54 AM | 顯示全部樓層
小弟突然想到一個點子

如果前後輪速差可變
而在前輪轉向角為x時
將前輪轉速設定為後輪的cos x
( 例: 轉向角60度時, 前輪為後輪速度的cos 60  (deg) = 1/2 )
這樣在轉向越大時, 前輪速差也越大
但就單獨看前輪的方向向量, 前後輪提供的動力卻又一樣
不知道這樣的設定是否有幫助?
( 但小弟也還沒想出要如何設計這樣的車體就是了...... )

另外
新手大有提到前單讓前輪無法剎車
那如果我在前單裡加一個阻尼會如何?

還有
如果三皮帶車的中央皮帶改為兩條
而這兩條皮帶分別對應反胎速差與正胎速差
不使用前單,
改由不同方向的兩個中單分別用在兩條皮帶上
讓車子加速時為反胎狀態
減速時又是正胎現象 ( 後輪剎車較重, 車尾較容易滑出 )
這樣的二段速差不知道如何?
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發表於 2011年5月28日 12:41 PM | 顯示全部樓層
原帖由 新手一隻 於 2011年5月28日 07:03 AM 發表
大致上整理了一下


目前反胎車的動態問題
由於前輪也有動力 所以要盡可能的降低油門
比較不會出現用前輪動力把車拉直的狀態
盡量讓前輪跟地面的轉差率小(前輪不打滑
才能做出比較類似FR實車的動態

紅字的部分讓我有疑慮...
這句話是跑直線用的意思嗎???
還是出彎回正???
因為我沒有感覺到用前輪動力可以把車身拉直....
如果是跑大型S灣做連續慣性時,才會有類似(紅字)這樣的感覺,但也不是完全拉直車身,而是為了下一個進彎點... (而這動作不管是等速、反胎、或是實車都是一樣的方式操作)
紅字的部份:我有另一個解讀,前輪跟地面的轉差率大 (前輪打滑=大油門高轉速),會讓反胎量小甚至出現無反胎的現象,但是車身不會拉直...
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