小弟突然想到一個點子
如果前後輪速差可變
而在前輪轉向角為x時
將前輪轉速設定為後輪的cos x
( 例: 轉向角60度時, 前輪為後輪速度的cos 60 (deg) = 1/2 )
這樣在轉向越大時, 前輪速差也越大
但就單獨看前輪的方向向量, 前後輪提供的動力卻又一樣
不知道這樣的設定是否有幫助?
( 但小弟也還沒想出要如何設計這樣的車體就是了...... )
另外
新手大有提到前單讓前輪無法剎車
那如果我在前單裡加一個阻尼會如何?
還有
如果三皮帶車的中央皮帶改為兩條
而這兩條皮帶分別對應反胎速差與正胎速差
不使用前單,
改由不同方向的兩個中單分別用在兩條皮帶上
讓車子加速時為反胎狀態
減速時又是正胎現象 ( 後輪剎車較重, 車尾較容易滑出 )
這樣的二段速差不知道如何? |