關於前後速差的部分
由於今天小弟在學校上微積分的時候嚴重分心
開始在遙控車的前後速差做各式的設計想像
現在發現(偽)新手大大提出, 就順便一題
D-max 的車體小弟沒有接觸過, 小弟並不清楚
但是它在前後速差可變(中差)這點, 是許多甩尾車可嘗試的發展之一
( 以下為小弟配合實車影片與自行推論而得之結果, 如有誤還請各位大大指正... )
滑胎狀態時
在差速系統中, 動力會較容易傳至阻力較小處
理論上
在加速時車體重心偏後, 中差會將大部分動力傳至前輪
造成轉向不足的現象
而減速或剎車時 ( 此指由馬達進行剎車 ) , 重心前移
造成後輪容易鎖死而轉向過度
這種現象其實把速差調成 "正胎" (←自創詞, 意即反胎系統的反向操作 )
讓前輪傳動比後輪快
也會有相同的現象
但是
如果能運用中差的變動速差, 並個別對前後輪加上可變阻尼
就可以自由調整自己想要的操控特性了 !
目前小弟的想法為
運用渦電流的原理
( 其內容極複雜, 小弟才疏學淺亦無法完整解釋, 還煩請各位大大自行搜尋 )
搭配油門量, 轉向角, 速度設定線性
來控制前後輪的阻力
達成類似雙馬達的感覺
( 須另外在傳動系統加裝這套阻尼(剎車)系統 )
例如 : 在低速時加大前輪阻尼, 達成大角反胎過小彎的動作
若還能加上陀螺儀的感測幫助
必定能將操控手感項實車更推進一步
P.S : 其實, 樓上有大大提到 "視覺不如感覺" 這點
小弟也認為,
這其實也是陀螺儀被運用在飛機與RC的最主要原因
即使小弟所構思的這套系統可行
( 仍有許多細節須改進, 例 : 不同的地質會造成速差比例的變動...)
應仍會被鞭入 "雙馬達", "陀螺儀" 等過度輔助裝置的定義範圍內
而無法在正規的賽事中使用...... |
樓主: 新手一隻
發表於 2011年5月26日 05:25 PM
