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simposon

我從BLHeli 2.x左右就開始刷機，一直以來都是用TX定速，TX代表定速多少是看遙控器油門值。 arm是指開機的arming sequence的時候設定定速值。 setup直接鎖死定速值。  arm跟setup主要是用在鎖定定速值後，油門曲線弄成20%以上深V曲線，讓mcpx主機板內建的 main-to-tail mix來協助尾(無刷)馬達鎖尾更好。

师路

原帖由 simposon 於 2012年8月13日 12:55 PM 發表
我從BLHeli 2.x左右就開始刷機，一直以來都是用TX定速，TX代表定速多少是看遙控器油門值。 arm是指開機的arming sequence的時候設定定速值。 setup直接鎖死定速值。  arm跟setup主要是用在鎖定定速值後，油門曲線弄成20%以 ...

那定速值能开到100吗？最高能开到多少？我一般开到80

simposon

以BLHeli的運作來說，定速要定的目標是"無刷馬達的轉速"，在此前提下，個人定速值該定在多少我是這樣設定的：

Step 1、得到馬達定速目標：
HP05s 1S電池3.7V轉速為 14,000kv x 3.7v = 51,800 rpm
保留10%馬達性能空間運作定速，得到馬達定速目標 51,800 rpm x 90% = 46,620 rpm

Step 2、得到油門值：
搭配8T馬達齒與64T主齒，得到46,420 rpm時旋翼頭轉速5,828 rpm
利用silabs提供之旋翼頭轉速對比油門的Governor SiLabs_mod.xls檔案知道，搭配8T齒旋翼頭轉速落在5,828大約是81%~82%油門值。

Step 3、pitch值與馬達扭力搭配實機測試：
因為以上單純是利用kv與轉速的理論值來算，但是正式上機時，馬達的扭力對小機打pitch時維持轉速影響很大，當實機飛行發現打大pitch時轉速明顯下滑，需重新提速，且電池溫度明顯上升，就代表馬達扭力不足，可以試著降低油門值、減少pitch行程或降低馬達銅齒數，來獲得最佳定速效果。
嘗試過原廠主齒盤搭配8與9T銅齒測試後，個人最喜歡的結果：
1. HP05s 14,000kv / 8T銅齒 / TX定速值82% / pitch行程100% / xtreme金屬十字盤 / 海波浪250mAh改miniT插
2. Spin     16,300kv / 8T銅齒 / TX定速值90% / pitch行程100% / rkh金屬十字盤 / 海波浪550mAh 改 miniT插

有試著將TX定速值定100%直線飛行過，轉速明顯比上兩設定高，機子也略噴一些，但機子的整體飛行過程中穩定度與操縱手感明顯不如上列設定 。
但是有個缺點，太好飛的情況下，當電池體質也不差時，容易飛到過放還不自知 >< 今早一顆海波浪250mAh不小心連續爽翻了3分鐘，趕快降落一量3.72V

[ 本帖最後由 simposon 於 2012年8月14日 11:37 AM 編輯 ]

ANDYMAN2266

有人知道mini cp用副廠尾馬達
線要怎麼塞到尾管裡
ㄇ?

c105kimo

最近常在燒伺服機板
也不知是那顆零件毀了 就是一陣白煙
MCPX問世時~就因為這鳥問題被我冰起來
這陣子又重操MCPX~又燒了4次了
有人知道怎麼回事嗎
我買的小機~MCPX花最多啊
副廠伺服機會不會比較好用啊

chiahao1026

伺服器應該不太容易燒才對，是不是都是燒同一個位置的伺服器呢?
我記得如果伺服器的行程受到阻礙，就很容易燒，您要不要檢查一下十字盤和主軸間的滑動是不是順暢，我的三台MCPX還沒燒過伺服器機板過喲!!