MCPX 集中討論區

simposon

原帖由 陳小宏 於 2012年4月1日 09:39 PM 發表

如果是這樣當然很好..只不過那裡有這資訊是否可PM一下...我也想當當白老鼠...
我目前還在計畫改第二台MCPX V2版本....
XP可以直接吃MCU訊號應該造福很多MCPX改無刷的飛友吧.... ...

我的mcp x v1在2011.07.19第一次改無刷，就是搭配steve converter跟xp-7a電變，C05M，詳情可以點選去看，其中最困難的就是MCU訊號線的焊接了，小到令我閃尿。
version 1：
之後這段期間除了飛之外，斷斷續續做了幾件事：
(0.改雙無刷，失敗做終，過程莫在提 ！多買了一個steve daul converter，搞掛一顆2G尾無刷，過放一顆海波浪250mAh)
1.改mcpx主電源線為22 AWG。很難塞進去，孔上的錫要清得非常乾淨才可以，後來覺得上24AWG就好，原廠是26AWG，摔機過程很容易摔到主機板端跟電源接頭端都只剩下幾根細線連著，當然問題就會很多，什麼甩尾啦，空中斷電啦，抖到發狂啦...有的沒的都來。
2.把多餘的線盡量減少。第一版的mcpx可能因為頭太重，很難抓重心，電池都擺到快掉下來才差不多剛好。
3.使用 1mm 軸心的 7 mm 尾馬達+45mm尾槳。露天賣的玩具槳以及120SR尾槳剪到45mm效果一樣，都很好，我同時都在使用中。
4.尾馬達繼續堅持2mm中空管，但是漆包線換成0.4mm的漆包線，剛剛好可以塞過尾管，但是加粗漆包線後的鎖尾更好了，成本與代價低廉。
5.主無刷改成HP05s，原本的C05M被我玩到燒掉，換上備品C05M，光空轉就可以麻手指，放棄上機，又買了一顆C05M，還是麻，心一狠直上HP05s，直上1.5mm軸孔8T齒輪後，跟主齒卡太緊，把原廠鎖馬達的孔往前括孔一些才維持比較合理馬達銅齒與主齒的間隙。
6.原廠十字盤終於3個都被我搞爛，購入金屬十字盤。除了十字盤+主無刷馬達+電變(轉換器)+尾馬達(尾槳)之外，其他都是原廠零件。
version 2：
最後星期五跟進了helifreak討論區sskaug的教學，重刷了xp-7a，到目前的版本。
重刷之前做了一件事情：
1.主機板的22AWG出頭加上2mm金插，方便更換後半段的電池接頭(原廠接頭 OR 迷你T插)。我只能說當無刷越改越大，原廠接頭太低的電流量完全限制住電變跟無刷馬達的威力。
接下來就是這次重刷電變的一些內容：
version 3：
可以看到圖片裡面steve converter暫時退役了，只需要一條白色訊號線接到xp-7a，就可以漂亮的緩啟動推動HP05s，而且還有定速功能，這兩天試飛了十來顆電池，兩個字：愉悅
詳細的改裝細節可以參考原討論串，作者寫得相當清楚明白，照本宣科就可以成功了。而改這個，最困難的開始就是需要刷xp系列電變韌體的工具，USB ToolStick，一個折合台幣約六百，是不貴，但台灣沒有...........，在mouser上面看到，很好，一次定了兩顆.........check out時，只有兩個選項，Fedex or UPS，運費台幣....六百！！！  狠下心還是衝了，按照教學略做修改後變成如下圖。

有了這個工具後，第二個困難，我個人覺得最困難的點來了：就是要在xp-7a上面的三個點焊上訊號線後，接上這個USB ToolStick的紅白黑三條線，媽媽樂，那三個點都跟mcpx的MCU訊號點一樣小阿 ，教學的圖看起來明明就很大，在眼前要焊的時候，噴淚阿，焊點跟我的烙鐵頭最尖端一樣『大』，過程如下圖：

順利接好電變跟USB ToolStick三條訊號線之後，正常來說就可以接電腦usb->電變通電->打開軟體->輸入檔案->刷下去吧！這些都很簡單，動動滑鼠而已，成功刷完以後，還要移除xp-7a上面一個很小的電容，就可以爽飛了。但我遭遇到一個問題，我的作業系統是windows 7 64bit，造成軟體抓不到USB ToolStick，最後用了虛擬機器搞個xp系統才搞定。
預設是打開定速的，轉速要自己算，我是憑感覺設定，HP05s + 8T，Norm：0 60 60 60 60 IDLE1：70一直線 IDLE2：90一直線，pitch travel 100%，但是這兩天試機還不敢打太大，先熟悉一下，而且我技術很爛，也操不了機，所以本來的7mm尾馬達+尾槳可以沿用，鎖得很好，但也準備好120SR尾馬達等它。改完可以很明顯的聽到打pitch的時候轉速掉比較少，聲音維持得很穩定，甚至一開始有點不習慣，幾顆電池之後就很『愉悅』了。
另外原廠的mcp x接頭，其實提供C05M無刷馬達還ok，更上去到HP05s或更高，就換上更好的接頭跟線材吧，解放mcp x吧，你會發現mcpx和電池之前只是被束縛阿(不過目前懶惰只有改這兩顆電池，其他十來顆都還是原廠接頭 )！

結論：新的電變軟體可以直上mcpx mcu訊號，油門線性，可以直接用遙控器編程，而且支援定速(定馬達轉速)！而且當時發文的阿斗仔主要是要設計雙無刷mcpx，所以他的軟體還有特地為尾無刷電變有另外編寫for tail的軟體版本，國外也搭配HP03T成功且有非常優異的表現了！ 原文內容非常的豐富，教學亦很完善，按照教學一步一步做一定可以成功的！我的爛焊接技術都搞的定了~  預祝爽飛


[ 本帖最後由 simposon 於 2012年4月2日 06:55 AM 編輯 ]

simposon

另外忘記說，它重刷了xp-7a的軟體，這顆電變就只能吃mcpx的有刷馬達訊號了。所以未來除非有本來xp-7a的軟體可以刷回去，然後還要把拿掉電容焊回去xp-7a，不然這個xp-7a就只能給mcpx用了。

陳小宏

原帖由 simposon 於 2012年4月1日 11:07 PM 發表
另外忘記說，它重刷了xp-7a的軟體，這顆電變就只能吃mcpx的有刷馬達訊號了。所以未來除非有本來xp-7a的軟體可以刷回去，然後還要把拿掉電容焊回去xp-7a，不然這個xp-7a就只能給mcpx用了。 ...

USB ToolStick 在那裡可購得...TKS...

[ 本帖最後由 陳小宏 於 2012年4月2日 12:22 AM 編輯 ]

keeper

RE:然後我又傻傻的跟進了(掩面)
       我也傻傻的跟進了 !

CrackerLi

Walkera 10A-LT也可以改，但是比較麻煩
因為已經鎖住，除非自己再買一顆空的Atmega88(大概60元左右)，然後用AVRISP燒錄，可以自己DIY AVR USB Boot燒錄器(之前玩電腦USB燈控的零件還在)
即可以解放governor mode(外國人自己寫的功能吧)
不過動力是否有明顯提升就不得而知
懶得再DIY了，之前花太多精神在電路研究方面，都沒有練機子(其實花的DIY零件與時間是研究過程的樂趣)
還是花錢一次到位，省時間來跟飛友學習技術比較重要

simposon

http://tw.mouser.com/Search/Prod ... lkey634-TOOLSTICKBA

網頁內容都是中文，但是我地址全部填英文的，他們有台灣分公司，不過我沒有打電話去過。定完東西是從美國寄過來！