華科爾的毒藥

ivanfly

這幾天調調玩玩v100d03bl,發現了一個現像,不知到有入手的大大們有沒有這情形,共同研究一下.

每每把機子調到前後重心都水平時(手指壓著兩邊旋翼球頭簡單測法),且十字盤都水平,機子擺地上也水平(因為啟動時,接收會定位3軸)機子飛起來時,都不打舵的狀態下, 總是往前頃,為了以後翻身著想,又不想動到舵機連桿,後來想想,會不會是因為機子很輕,我又用m120d01的馬達,再加上主馬達的設置離主軸有點距離,因而產生主馬達的扭力效應,逼著機子往前頃,自己也是半信半疑,最後是稍微把電池往後擺一些,讓機子微微重心偏後,機子才不會前頃.以上提供給有機子的大大參考.

395six7

shouzama大,我找到我看過的那文章,但不知有否理解錯,


google search

直升機原理之貝爾希拉比率

[ 本帖最後由 395six7 於 2011年5月28日 12:29 AM 編輯 ]

shouzama

感謝分享,不過應該不是 90 度相位角的那種理論,
我還在研究為何主槳會出現這樣明顯的相位差,
用靜態模擬看不太出來,或許是高速動態下才會出現
這樣的現象? 如果有進一步的心得會再提出來討論

395six7

至於Hiller是指Mr. Stanley Hiller Jr. (當時在加州也開了直昇機製造公司)所想到的做法(請參考 Hiller 12E http://1000aircraftphotos.com/Helicopters/Hiller12E.htm)，就是在旋翼頭上加上平衡翼，控制拉桿是先改變平衡翼的攻角，藉由平衡翼旋轉面的變化再來帶動主旋翼攻角的改變。希拉式結構的好處，就是可以四兩撥千斤，拉動平衡翼的攻角比直接改變主旋翼攻角來的輕鬆，但也因此主旋翼攻角要等平衡翼旋轉面產生變化才改變(會慢了90度)。

很難理解以上文字慢了90度的確實原因和意思.......

我的4G6也是你說的這樣,不過就是不明白為何?
唔知V120D02無副翼機是否都是一樣有這個現像.....?
或是有副翼機先有這個現像......?

[ 本帖最後由 395six7 於 2011年5月29日 01:13 AM 編輯 ]

ivanfly

感謝分享~,長知識了,直昇機的學問真的好深,要認真追下去真的像深淵一樣^^",或許這也是華牌迷你機迷人的地方,因為它是用較正規的規格去作的,相對而言,問題會較多,但也能導出較深的直昇機原理,再加上可改裝性,感覺就像小靜態模型飛起來一樣,我想這也是我中華牌毒的原因吧 .

shouzama

我同時試了 4#6、4#3B 四動平衡翼機,也的確發現
相同現象,如果是這樣的話,表示力學原理上這現象
無法避免(正常一定會這樣?)

剛剛用 4#3B 慢速轉動,ELEV 往前打到底,
副翼很忠實的反應十字盤角度,所以副翼
旋轉面是朝正前傾

以手動(分解動作)來模擬副翼的反應(ELEV 往前打到底),
同時觀察主槳槳面的變化,用手動擺弄副翼高低拍照
會有一定的誤差,這點還請各位見諒,如果槳面變化不是很
連貫滑順,應該就是這樣的誤差所造成

先看副翼在 12~11 點鐘方向時,主槳槳面變化:













基本上我們可以想像,當副翼在 12 點鐘方向時,
另一端的副翼是在 6 點鐘方向,所以另一端的槳面
也可以同時參考到

為求好比對,我整理了一張槳面局部圖,圖中標示為副翼方向:


因為探討的是主槳高低差的原因,先找槳面攻角比較大的
位置,副翼約在 4~5 點鐘位置翼面仰角最大,然後翼面回平,
到 6 點鐘過後副翼再開始變俯角

在主槳來說則是 1~2 點鐘時攻角變化最大,然後持續到
3 點鐘方向過後,才開始將攻角變小。以陀螺效應理論來講,
作用力將延遲 90 度相位角出現反應,也就是說主槳攻角最大
1~2點鐘時,將使上浮力反應出現在 4~5 點鐘,然後持續到 6
點鐘方向之後上浮力才減小,這樣的確是符合 ELEV 前推
的結果:機頭向下、尾巴拉高

可是再想一下,當主槳翼面攻角變大、浮力變好的同時,
它也承擔較大的反作用力,照理講翼面應該會被往上推,
這點玩小單槳機都會發現,抓在手上拉高轉速時(不打舵),
主槳是會上揚的

依照這個推論,那麼當主槳在 4~6 點鐘方向時浮力達到最大,
是否也意味著 4~6 點鐘這邊的主槳槳面會被抬高,而另一邊
10~12 點鐘的主槳翼面就相對會變低,因而我們發現了主槳
旋轉面是朝向10~12 點鐘這邊傾低?

這是我目前所研究出來的結論,如有謬誤尚請包涵、指教

[ 本帖最後由 shouzama 於 2011年5月29日 11:54 AM 編輯 ]