野獸...受不了了>"<

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高頻率震動是指齒輪跟齒輪還是用太久的軸承出現    ㄚ縮比   然後開挨豆頻率變更高有可能嗎?

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高頻率振動通常是下列狀況產生：

1.  尾旋翼主軸、尾傳動軸、尾旋翼不平衡
2.  單向軸承磨損造成滑動
3.  主齒輪變形
4.  主軸之軸承受損
5.  馬達的外轉子未精確平衡

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目前野獸所用的三軸陀螺儀感知器 (有人翻譯成傳感器) 與某些大品牌三軸陀螺儀一樣，其工作頻率中會與直昇機的高頻振動產生共振，目前無法以演算方式來濾除這種共振。

野獸已經可以在正常無高頻振動的各種機體上順利運作，包含：電機、油機、甚至振動更大的汽油機與噴射直昇機。比起某些無法應用在油機這種有低頻振動的三軸陀螺商品上，已經算是用心處理抗震的廠家了。

所以要解決共振的問題並不是我們想像中那麼簡單。這個問題有點像CD剛推出的時候號稱規格完美，但是聲音乾淨是一回事，就是講不出來的生硬不實，但是還是很快把黑膠與錄音帶市場打敗。有些發燒唱片公司，只好用真空管麥克風與擴大機，從錄音開始就把聲音柔化一點，來解決CD聲音生硬的問題。CD聲音生硬的問題，不是出版CD公司可以解決的，因為產業規格已定。

我想三軸感知器也是拜 任天堂Wii 與 iPhone 等大量使用才能做到低價高品質，RC只是搭上順風車可以拿來用。要感知器廠商幫RC工業製造出不同工作頻率的感知器，我想那個量應該差很遠。所以找出高頻共振，解決高頻共振應該是目前最好的使用觀念吧 ！

[ 本帖最後由 dksw 於 2011年3月16日 12:02 PM 編輯 ]

dksw

補充一下共振的問題：

共振產生後的頻率因為落在正常工作的頻譜內，無法區分那是共振或是真實就有那樣的正常頻率，所以野獸的感知器就會被誤導，系統就必須反應送出對應那樣感知訊號所應該有的控制訊號。

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大大如果再做地面測試，要不要試試把槳裝上，把螺距調成零度（有負載但飛不起來），也能更能發現問題。

dksw

上槳就算沒飛起來，對機子還是一樣危險，因為高轉速一有高頻共振，十字盤一傾斜，機子一定就會傾倒，也許比高空更無法救，高空切回 normal 還有救回的機會。

還是比較建議無槳狀態，在高速時用手摸野獸外殼與尾管末端，應該就可以感受到是否有高頻共振。

（補充：有高頻振動時，野獸感知器會與其產生共振，共振後因為頻率落在工作頻譜上，野獸會運算下去控制而造成十字盤傾斜，所以可以很清楚知道是否有高頻振動。但要找到高頻振動的原因，把它醫好就需要一些經驗與真工夫了）

高速測試不要一次運轉很久，要注意散熱問題，因為無負載高轉若過熱，對馬達或引擎會不好。

如果未上槳都沒有問題，只要做好主槳與尾槳的平衡，或使用有口碑的槳，應該不至於前面沒問題，而裝上好槳後還會有問題。

[ 本帖最後由 dksw 於 2011年3月16日 10:31 PM 編輯 ]