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發表於 2011年2月28日 09:27 PM
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回復 24樓 harrycomm 的帖子
SWASHMIX-十字盤混控,由十字盤控制的三個參數ELEV,AILE,PIT混控比例由此設定.........應該說它是設定極限值或最大值比較實在..... 先將三個參數的曲線都設0~100一直線(DR&EXP,PITCURVE),再進入SWASHMIX就可先將極限值設好,ELEV+AILE的部份設定%數到十字盤最大傾斜角,PIT的部份設定到你要的最大螺距.....當然,都要看實機狀態調整,再來就可用DR&EXP,PITCURVE調整想要的曲線,相當於微調....
有先設定好極限值就能確保之後曲線不管怎設都不會過行程!否則可能造成機構卡住動作不正常,卡住還可能會讓伺服過載燒了它........
混控你指的是"自定義混控吧"..... |
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