Blade mCP X RTF & BNF by BLADE

elvisbar

原帖由 龍崗小吳 於 2011年2月5日 10:38 AM 發表 以上資訊來自：RC Mania Magazine遙控迷雜誌粉絲專頁 Blade xCPX迷你小電直太誇張了！居然可以在室內這樣飛3D！45g體重+200mAh鋰聚電池＋120度CCPM=真正的3D直升機！ ...

看官網mCPx的說明書
Dx6i、Dx7、Dx8的十字盤設定都建議用『1 servo 90度』而非『120 CCPM』
猜想mCPx要不是類似mSR四動的結構方式再多加支servo控制主旋翼的pitch
不然就是靠mCPx機版直接將控制十字盤的三支連桿作mix了？
不知道強制設定成120ccpm會怎樣？
也就是沒有swashmix可以設

wahaha001

本來想買T-rex100
看到這台實在是
有點給他很強大了....

[ 本帖最後由 wahaha001 於 2011年2月8日 06:38 PM 編輯 ]

pid27149

十字盤混控方式與機械架構無關
許多三軸系統都是設定為 1servo 的,例如最近很熱的野獸也是如此

eachjoe

超感動的~~ ，原本以為在室內飛3D是幻想，沒想到真的實現了

hjs599

youtube就有老外在小客廳倒飛4G3，4G3直接倒停在天花板!

allen.tang

應該是三軸陀螺儀的設計都是用1 servo 90的方式做運算, 即使是120CCPM的架構, 也需要先轉換成90度的數據後單獨跟陀螺儀的資料做補償後再轉換成原120CCPM的資料個別送給三顆伺服器.
而我想mcpx的架構僅是使用原先類似90度的四動控制, 單獨由兩個伺服器控制ELEV和AILE(這相對方便陀螺儀計算), 另外多增加一顆控制pitch的伺服, 但是在pitch有動作時, 它必須連動ELEV和AILE的伺服, 來達到三顆伺服同時上升或下降的動作.
以上是我的想法, 若有落差, 請幫忙修正...