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樓主: chance

MB野獸集中討論串

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發表於 2011年2月7日 08:54 PM | 顯示全部樓層
另外提供一下尾自旋速度的調整:
在參數選項B下,我選藍燈(transmitter),使用搖控器的Travel下用RUDD的%數來調速度,還不錯!
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 樓主| 發表於 2011年2月7日 09:21 PM | 顯示全部樓層
原帖由 freedomlkk 於 2011年2月7日 08:54 PM 發表 另外提供一下尾自旋速度的調整:在參數選項B下,我選藍燈(transmitter),使用搖控器的Travel下用RUDD的%數來調速度,還不錯!

這一點我倒是沒有注意,是不是參數設定的B選項選擇遙控器設定,才會對控制的靈活度有所改變?
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發表於 2011年2月7日 10:08 PM | 顯示全部樓層
原帖由 chance 於 2011年2月7日 09:21 PM 發表

這一點我倒是沒有注意,是不是參數設定的B選項選擇遙控器設定,才會對控制的靈活度有所改變?

對!沒設定成藍燈,Travel的值調再大也不會影響或增加速度的,
開成藍燈後,就會跟用單尾陀螺儀一樣的用Travel的%數來調整速度方式,我都調到+-125%了,再上去就會像打陀螺了

[ 本帖最後由 freedomlkk 於 2011年2月7日 10:23 PM 編輯 ]
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發表於 2011年2月7日 10:18 PM | 顯示全部樓層
另外提供一下Stick deadband的心得:
在參數選項E下,從紫燈(#1)到藍燈(#5),很類似搖控器中調EXP的感覺(#1類似值較小,#5值較大),我用起來不太習慣,所以我選off(無燈號),用搖控器的EXP來微調,供參考!

[ 本帖最後由 freedomlkk 於 2011年2月7日 10:21 PM 編輯 ]
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發表於 2011年2月7日 10:41 PM | 顯示全部樓層
由於很多人誤解 J 項為調整循環螺距,原文重點翻譯如下:

將主旋翼與機身軸線(即尾管軸線)平行,這時十字盤應該水平,PITCH 應該是零度。此時慢慢將副翼搖桿打向一邊直到 PITCH 是6度為止,此時穩定住搖桿,如果搖桿打過頭可以反向修回來,就是要在PITCH 6度時穩住搖桿。萬一有問題想要重新做一次時,就打尾舵搖桿到任一邊,此時十字盤就會恢復水平。

當達到PITCH為6度而將副翼搖桿穩住時,如果亮藍燈,就表示你的機子旋翼頭PITCH控制的機械幾何會達到無平衡翼系統操控的最佳配合狀態。如果為紅燈、紫燈、或沒亮燈,就表示旋翼頭PITCH控制的機械幾何無法達到無平衡翼系統操控的最佳配合狀態,需要以更換較短舵角片位置或更換更長主旋翼PITCH控制搖臂方式來更正這個問題。

穩住PITCH 6度時的搖桿位置,且又亮藍燈時,就可以短按設定紐來儲存此項設定。所以並不是副翼打最大時要調到6度,反而是要告訴野獸6度時搖桿的位置在哪裡?我相信很多人會有調不到6度,就是誤認為副翼打到底為6度。

一定要將上述流程設定為6度,這個設定與最大滾轉率無關。這個流程只是告訴野獸此台機子旋翼頭的機械幾何行程,要達到 PITCH 6度時的機械幾何行程與副翼搖桿送出的電子訊號數值之間的對應關係。

其實上述的流程是一種電子訊號數值與機械行程量的一種校正,就好像汽車的碼表要與輪子的直徑要匹配,隨便換不同尺寸的輪胎,最後會造成里程數與時速表都不準確了。
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發表於 2011年2月7日 11:08 PM | 顯示全部樓層
再上野獸德國的論壇中英文的討論版面,由野獸官方工程師的回覆,有些觀念整理如下:

三軸無平衡翼的控制有很多特性從遙控器轉移到三軸系統,諸如:滾轉速度,EXP特性。所以參數B項中的normal, sport, pro, extreme, transmitter就是會讓機體調整出從柔和到極度敏銳。當normal到extreme都無法滿足你的需求時,可以選用 transmitter,變成以遙控器為主的控制。不過個人認為盡量用系統上的東西,否則如果很多項目都選 transmitter 後,就會像買台很棒的自手排車,可是全部都用手排檔再開,完全無法體會自排科技進步的優點。

又看到FUTABA三軸CGY750的設定影片中的滾轉速率的設定,更能瞭解到這又是個世代交替的科技了,以後機子會從設定螺距這種觀念,變成設定滾轉速率了。我記得某國外教學網站提到要做某個動作需要調整舵角到滾轉一圈為1秒,在過去就要調整最大舵角然後試飛。以後只要對三軸系統校正好旋翼頭的機械幾何行程與遙控器電子控制數值的關係,就可以在三軸系統上直接設定滾轉速率為每圈1秒,根本不用試飛就可以確定飛上去滾轉一圈就是1秒。

所以建議大家都多多調整野獸後,再來調整遙控器,否則就會變成好像買了高檔的雙離合器自手排車,卻只用手排,然後又拼命練習手排的排檔技巧,沒有跟上高科技。比較新的自排車都有學習模式,與複雜的多MAP控制參數表,所以自排車如果好好的訓車,他會根據油門踩踏的方式下去選擇不同的控制MAP,達到符合各種不同路況操控的目的。
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