MB野獸集中討論串

dksw

說明書是談到高速前進飛行有海豚跳時，提高C的設定，C要調到不海豚跳狀況下允許的最低值，萬一調到C的最高值(藍燈)，還是會海豚跳，就要調高VR1的感度，同時最好換用速度較快且扭力較大的伺服器，最好也換用最標準無平衡翼專用的主旋翼。

D參數是調整尾陀螺的感度，先從較低值開始，然後先在遙控器上盡可能的調到最高值，不夠時再調高D參數值。尾舵陀螺感度太低時，在高速前進或側風時自旋速度會不穩定。感度太高時，高速自旋停止會回彈，逆自旋方向的控制會不精準，停懸時可能會有金魚尾。

samian

小野獸有關 G 選項十字盤水平的部分，提出一個問題請教一下：
相對於 Pro 版 mini vBar 在 swash plate 水平的微調上，油門上死點與下死點時，是可以另外更細緻的微調水平，也就是說，若因為 CCPM 伺服器因各種因素(擺臂連桿角度不同，或伺服器本身差異)而行程量不同，在兩級端若無法完美水平是可以調整的(應該沒錯吧 ) ..........

小野獸在這部分，是不是可以做？

dksw

野獸是沒有您說的那些調整功能。但坦白講如果十字盤PITCH中位的校準正確，您說的那種誤差在不大的情形下，因為三軸是以目標達成為目的來做舵面的修正，所以只要陀螺感測數值正確，電路運算正確，控制連動沒有虛位，他都能達到正確控制到位的目的。但如果誤差很大，應該要從基本的機械元素下去弄到誤差不大。

因為無平衡翼系統與遙控器之間的工作原理是一種類似電腦 CLIENT <-> SERVER 的分散式處理架構，簡單講你撥動控制桿要求中速滾轉，這時你不需要去管十字盤會動幾度，因為那一軸陀螺儀會感測並由系統運算出角速度，然後決定並隨時修正十字盤要幾度才夠你要的滾轉速度，如果滾轉不夠快他就自動控制加大十字盤角度，如果滾轉太快他就自動控制減少十字盤的角度。所以一點點不平，他會自動修平。剩下要考慮的反而是，機體正的時候伺服器如果是中立點，伺服器就會很省電，如果某些狀況下機體正伺服器卻不在中立點，系統還為了機體的正還要用伺服器不斷去修正，就會造成耗電，如果傳動或機子又有虛位，那伺服的工做量更大而耗電也會更大了。

我沒有VBAR，只有VBAR的使用手冊，有空再來瞭解他與野獸設計架構上的不同點。

freedomlkk

原帖由 dksw 於 2011年2月17日 08:25 PM 發表
野獸是沒有您說的那些調整功能。但坦白講如果十字盤PITCH中位的校準正確，您說的那種誤差在不大的情形下，因為三軸是以目標達成為目的來做舵面的修正，所以只要陀螺感測數值正確，電路運算正確，控制連動沒有虛位，他都能達到正 ...

感謝分享,

samian

感恩呦 ....... 最近也是在交叉測試這兩種，感覺她們的不同 ....... ^_^
誤差是不大，用眼睛看很久才感覺似乎有差一點點 ........ 會問這個問題，主要是：
01. 改 X4 這台飛很久了，從有平衡翼板 X5 一直到現在 X4 FES 小野獸，CCPM 伺服器開始覺得有些虛位(還不確定是擺臂中心棘孔還是伺服器齒輪虛掉)，前一陣子處理完飛行時追蹤的問題，現在則是想把 X4 調整到 X5 FES 相同的手感。
02. X4 這台抱著零件極度省錢的理想來改裝，旋翼頭用 TAROT 且嘗試連十字盤也用 TAROT 500 的，因為盤面較小的緣故，導致 Pitch 那顆 Servo 連桿的斜向角度比 ELEV 與 AIL 的大一些，隱約覺得當 Pitch 零度十字盤水平後，油門推最大時十字盤並沒有完美水平。

而 mini vBar 已經出 5.1Pro 升級了，除了有前述十字盤調整功能外，正要試試看新的【Paddle simulation】模擬平衡翼手感功能，看能跟小野獸對比如何？
因此想把 X4 的基本準度調整得好一些 ..........

目前的感受是，飛行時小野獸比較趨近【暴力】式抓平衡，而 mini vBar 則是修正得非常細膩 ..... 因此在 X5 FES 小野獸上已經很滿意了(可以任意空中甩機只要打舵方向正確，回中位超安心)，剩下 X4 正好適合來改換 mini vBar 做實驗 .....

[ 本帖最後由 samian 於 2011年2月17日 09:35 PM 編輯 ]

boguessssss

順便問個問題尾舵的中立點如何調整呢？野獸是否不需要調整？直接調整左右行程其他的就靠感度來補足嗎？