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樓主: chaohsinming

2.4g瞬間NO控原因與補救措施

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發表於 2010年11月9日 10:53 PM | 顯示全部樓層
今天問了模型老板。
老板表示 每次飛完回家後。最好把接收電源及cdi開著大約三天。
等到要玩的前一天再充飽。因為 電池有記憶效果。。像我的習慣是 飛完二次充一次。
cdi三次充一次。所以幾乎都是近飽的狀況。。
這樣電池有記憶的效果很快的電池就會降壓至 標準以下。
只要電池用一陣時間就會降壓很快。
會比沒有放電的電池來的衰退快。。
以上提供分享。。
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發表於 2010年11月9日 11:18 PM | 顯示全部樓層
ㄟ... 小弟剛剛與飛友討論一下
小弟有些想法, 也請前輩們幫忙分析一下

V=I*R, 這個公式相信電子學的都知道
W=V*I, 這個公式也是, 計算電子元件功耗的標準公式

OK, 以下是小弟的推算:
  • 小弟日前透過電子勾表量測當數位金屬16Kg在手指頭卡住servo擺臂的情況下量測得到, 4.8V輸入情況下, 消耗瞬間峰值電流為0.5A~0.8A, 猜測在6V輸入下應有到1.2A左右
  • 12Kg servo 在4.8V下, 也有0.5A~0.6A, 猜測6V輸入下也應有1A左右
  • 一台8Kg~10Kg汽油機, 大約有5顆數位金屬12Kg~15Kg, 4顆一般類比尼龍servo
  • 這樣一來, 1.2A*5+0.4A*4=6A+1.6A=7.6A
  • 7.6A是Servo硬ㄍ一ㄥ出來的最差狀況, 也就是人力阻擋servo的情況下, 在一般正常飛行是不會那麼遭, 那麼打個7折好了, 拿5.32A推算下列功耗公式與那兩段有無BEC影片測量數據

W=V*I (表示同樣功耗下, 伏特數掉下, 反之電流上升)
W=6V(理想電壓)*5.32A = 31.92W (功耗)

反推回去套入影片中壓降到4.5V
31.92W=4.5V*I (試圖反推當時收腳servoㄍ一ㄥ住與全機的servo一起的耗電流)
I=7.09A (推算當時收腳servo卡到的時候的整機電流) 當然是推算在汽油機上, 影片中是電機.

好奇試問一下前輩同好們, 以一般的接收而言, 可否驅動約7A的電流到接收所接的所有servo上?

小弟有查到JR的12動接收 JR1221, 官網說明書上有寫可以持續35A供電, 最低截止電壓(停止工作)為3.5V
http://www.jrradios.com/ProdInfo/Files/JRPR1221-Instructions.pdf

照理以這個接收為例子來說, 套用剛剛上面的推算在汽油機上, 應該不至於瞬間壓降或是瞬間大功耗導致接收機停止工作重新對頻才是

還有請大家分享與指正小弟的推論是否合理.

這個話題相信對所有飛汽油機的飛友應該是特別關心的吧, 真理越辯越明, 加油! 感恩!

[ 本帖最後由 air8521 於 2010年11月9日 11:33 PM 編輯 ]
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發表於 2010年11月9日 11:51 PM | 顯示全部樓層
原帖由 air8521 於 2010年11月9日 13:05 發表


不好意思, 看了有BEC與沒有BEC的兩段影片之後, 小弟有發現:

# 第一部影片(沒有BEC)收腳servo在放下輪子的時候是否有重拖的現象, 因為有聽到低頻的"低..低..低.."聲, 類似servo卡住的聲音, 不知是否為導致壓降到4. ...


如果您有注意~除了到位時頂住的高負載,形成大電流讓電池壓降,這讓我個人第一次發現到壓降如此容易產生,不得不注意!
除此之外,他在做動的過程中也有壓降到4.96左右喔~這才是重點。
第2段使用BEC,確實是調整過到位避免撞牆,但是做動過程中的壓降明顯被穩住了。
其實~飛機的舵面吃力沒這麼大,遠低於直昇機,但是壓降造成NO控的幾乎都是飛機,因為直昇機幾乎很少人不用BEC了!
電源,這只是一個問題而已,玩飛機有很多前輩都提出不少針對電源的解決方案,BEC只是其一而已囉!
另外,我們使用穩壓或BEC,其實最主要並不是要克服壓降造成接收機當機,最初的目的是要維持飛行從頭到尾,SERVO的做動性能都一致,尤其是3D,翻到最後因為電池電壓下降,SERVO變軟,很容易跟不上打舵的反應~就86啦!

[ 本帖最後由 用名戶 於 2010年11月10日 12:03 AM 編輯 ]
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發表於 2010年11月10日 12:22 AM | 顯示全部樓層

回復 87樓 用名戶 的帖子

"我們使用穩壓或BEC,其實最主要並不是要克服壓降造成接收機當機,最初的目的是要維持飛行從頭到尾,SERVO的做動性能都一致"
用名戶大大說到核心了
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發表於 2010年11月10日 01:43 AM | 顯示全部樓層

回復 81樓 chaohsinming 的帖子

在此分享一下平價、簡單又自己覺得安心的DIY雙電源裝置。

自己是這樣想滴→小弟購買的6V  2400ma鎳鎘電池使用耐熱矽膠線規格為13 AWG,查詢MaxAmps規格為10.357安培,但6V  2400ma鎳鎘電池的放電是遠超過10.357安培的。

然後再查詢插入接受機的電線規格為19 AWG,其MaxAmps規格為2.5762安培,但自行測試瞬間起動可能達到7--8安培,所以使用使用兩組插入接受機的電線其MaxAmps可以達約5安培以上,瞬間起動可能達到約15安培。

所以為了把6V  2400ma鎳鎘電池的放電量充分使用,就製造了下圖的DIY雙電源裝置,不曉得這樣的做法對不對,但是使用的安心感覺真的多了一倍,因為對於鎳鎘電池的大電流放電特性、耐過充放電能力相當放心啦。
m_DSC00300.jpg
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發表於 2010年11月10日 09:35 AM | 顯示全部樓層
原帖由 air8521 於 2010年11月9日 11:18 PM 發表
ㄟ... 小弟剛剛與飛友討論一下
小弟有些想法, 也請前輩們幫忙分析一下

V=I*R, 這個公式相信電子學的都知道
W=V*I, 這個公式也是, 計算電子元件功耗的標準公式

OK, 以下是小弟的推算:
小弟日前透過電子勾表量測 ...
承接小弟昨晚的推算油機的整機耗電電流.
小弟也滿好奇的是我們所使用的王哥牌Sanyo Nicd 1700mA電池的放電能力是否可以抵擋小弟所推算的整機最大耗電量. 是否可以維持Servo運作在穩定可接受的電壓範圍內與接收機是否可以維持繼續工作的情況下而不至於電壓低而No控重新對頻.
以下是小弟在Sanyo網站上找到的該電池的規格書
http://www.rathboneenergy.com/batteries/battery_cells_by_mfg/sanyo/sanyo_nicad_pdf/KR-1700AU.pdf
剪下兩張圖, 官方網站顯示放電能力的曲線圖
1C=1.7A
2C=3.4A
4C=6.8A
8C=13.6A
若是先不談電池壽命, 衰減或是溫度的條件下, 以我知道的飛友三趟充一次的情況下, 似乎不太可能達到接收機停止工作電壓的條件(3.5V)
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