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樓主: tony5548

再見了!忠貞的好伙伴 ─ 雄鷹

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 樓主| 發表於 2010年8月27日 02:24 AM | 顯示全部樓層
原帖由 jl1120 於 2010年8月26日 03:42 AM 發表
洪兄!這真是一個令人感到婉惜的消息,不過這三年來它值勤的任務應該不下五百趟,相信不管在模型界或其他觀眾的心裡都已留下美好的回憶,不捨在所難免,但是雄鷹戰機所代表得是台灣本土自製JET的一個里程碑,所以她已成功的完成了她的使命!不過小弟有點小小見意,因為根據小弟了解,彰航的許多飛機都是以混控方式來操控,所以升降舵的使用相對比一般副翼模式所承受的負荷來的大,因此將來在新機組裝時可能需要更加補強,尤其須應付OVERPOWE的極限挑戰。繼續加油吧洪兄!   小趙 ...

小趙兄:
       感謝您對雄鷹戰機的關懷,其實雄鷹戰機值勤的任務應該只有約兩百趟左右,當日最高值勤趟數為七趟,是在風光明媚的宜蘭機場由張厚華教官慈愛督促所達成的。

       目前彰航的所屬戰機的確都是以差動式混控方式來操控,的確升降舵的使用相對比一般副翼模式所承受的負荷來的大,以後我們會更加警惕注意的。
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 樓主| 發表於 2010年8月28日 02:10 AM | 顯示全部樓層
RC JET IDF雄鷹戰機的誕生   〈P2〉待續..........「若有版權問題,請通知我」


戰鬥機首重推力比,在我粗略估算F-CK-1的翼荷重後決定讓它享用較高的動力輸出,以便匹配它早已經具備的優異氣動力外型來展現出最佳的操控作戰性能,噴射引擎最後選定為德國BEHCTEC JB-130 引擎,最高在轉速120,000 RPM時,引擎能確實輸出達31磅推力﹝約14公斤﹞,如此一來動推重比將超過 11 符合現代新銳戰機的空優作戰需求。﹝RC F-CK-1 空重為11.5KG


再者,也同時需要選定對於噴射機相當重要的腳架種類,由於RC噴射機滿油起飛的全備重量相當沉重,起飛初速相對較高,降落吸震的要求也因此更顯得格外重要,由於先前飛行過飆風戰機,對於其腳架獨創實用的油壓吸震性能相當信賴,就直接將其選定為主輪配備,但幾經詢問,發現市面上已經完全無法訂購,原來是公司早已經停止販售飆風戰機,油壓腳架也同一時間停產,就遍尋不著時,姜偉國先生告知我願意提供一組他飆風戰機預備腳架給F-CK-1使用,真是令人喜出望外,讓人充滿感謝。


腳架尺寸解決後,進入平面規劃腳架配置時發現,F-CK-1機體主輪輪距只有31公分,若主輪距太窄容易造成鼻輪高速較正時放大擺幅速率而提高發生直線性意外風險,需知在噴射機試飛時為了安全性,通常會提高起飛初速來預防意外的失速,而原本的鼻輪並沒有高速穩定的偏軸設計,此時很幸運的連繫到熟悉高科技CNC精密加工且熱心的莊文富先生、莊兄願意在百忙之中無償製作一組依實機F-CK-1鼻輪來製作後頃5度的前輪框架,來增加鼻輪高速時控制的穩定度,將起飛延伸的危險因子徹底消除,同時也提高機鼻水平推力線提昇為+3度,主輪滾轉調整為穩定的內八字狀態,並換裝主輪為無內襯充氣式的高速輪胎,來增加高速滾行的穩定安全性。


一旦輪架尺寸確定後便可著手進行機身隔板結構的設計,在仔細審視F-CK-1機殼後瞭解到方兄堅實的施工再加上 F-CK-1 原本就俱足的優秀應力結構外型,讓我可以適度減少隔板結構與重量而機身結構卻不會因而降低強度,更令人感動的是方兄在台北工作室放置一架原型機專門來依我電話聯繫所需求的的任一機身截面來加以裁切,進而取得最精密的斷面隔板型狀。


為了抵抗RC F-CK-1 超高推重比高速高G所帶來的結構上的負荷,主樑的結構強化提昇將是主要的課題,選定的主樑素材上,除了使用8MM高密度航空合板外,另外在兩側包覆上2MM玻璃纖維板與2MM碳纖維板來增加軔性與強度,並使用卡榫來確實抵消高G所帶來的應力擠壓擴散效應。


垂直尾翼的傳動方式採取較為少見的滑軌做法,沒有外露連桿、美觀確實且維修簡單,是其優點而且對於垂直尾翼可用空間相當狹窄的RC F-CK-1 來說,此工法是非常實用的選擇,並簡易的將重要的排氣尾管直接固定在垂直尾翼的主樑固定器上,只使用一顆螺絲就可強力鎖定,因旁通氣流強勁,螺絲只受低度幅射熱些微影響,揚棄傳統兩旁固定噴射導管的傳統做法。


水平尾翼的施工以簡單確實為重點,將伺服機與連桿舵面,乾淨的整合在一片8MM高密度航空合板上,並藉由與機身曲線的密切黏合,而產生相當的結構強度,進而減少不必要的施工難度與重量。


待主體工程均一一確立後,遙控系統、引擎控制系統﹝ECUGSU﹞、燃油系統、輪艙收放氣壓系統與煞車氣壓系統先行大略置放機體,再真正安排整合噴射引擎ECUGSU,馬達幫浦、遙控接收機、天線、發煙馬達幫浦、陀螺儀的交叉干擾源位置,讓這惱人的問題有較為清晰的遵循路徑,在幾經思考、歷十幾次的排列主組合後,才確立現在的零件排列模式,由於在RC F-CK-1內部塞入3600CC的航空煤油箱與1200CC發煙油箱後,空間變的相當有限,其油管線路的高低壓差干涉更讓人得要小心翼翼的專注於空中油路的穩定供應平衡。


完成大至上的配置後,正值雄鷹雙座戰機試飛,有感於此次漢翔公司對於新機塗裝的改革認知,雄鷹戰機塗裝讓人有耳目一新之覺,因而選定塗裝為『雄鷹』,新機試航,相對資料搜集不易,就正苦於沒有詳細塗裝資料的當下,任職於漢翔公司的劉景岳先生,與飛友張永岳先生,均適時提供珍貴的一手資料,讓我能夠接立即順利著手於塗裝事宜,並賴伍欣誠先生繪製的LOGO貼紙讓雄鷹更加的像真鮮活。


RC『雄鷹』戰機的另一困難挑戰是雙座駕駛艙的誕生,幸虧寶島高手如雲,讓分身乏術的我能夠專注於飛機的測試與整合調教,學員艙是使用SKY MASTER公司F-16駕駛艙迅速改造而成,超像真的飛行員是由嘉義海鷗翟教官用保麗龍精細雕刻並塗裝完成,後座教官艙則是由彰化航天伍欣誠先生熱情贊助製作,其精緻仿真程度令人動容,後座教官則因飛行員養成培訓不易,目前是由SKY MASTER公司出產的飛行員頂替。


對於 RC『雄鷹』戰機的遙控設定調整資料的匯整,均咨詢李愷先生與張富國先生,飛機備件的國外郵購、陀螺儀的設定及飛行前後的安全CkeckList均是由謝承樸先生幫忙,對於遙控飛行技術雜誌為此次報導漏夜南下拍攝首航的許榮祥〈鐵漢〉先生其超敬業精神,讓人對於台灣的模型發展充滿展望與信心。

在此感謝所有為RC『雄鷹』戰機的首航提供協助的朋友,感謝您們。
首航測試飛行

為了達到安全首航的目標,便將設計的裝置與安全性級數調整到我個人的最高標準,確定每一個元件是安全的新品,以及每一個系統都需要交叉反覆的測試驗證。

在飛行重心的設定方式裡,除了傳統空力重心計算外再加上縮尺比例的模型進行實體模擬試驗,求出了安全重心後再將機體重心往前推進1公分來增加首航的安全與穩定性。

[ 本帖最後由 tony5548 於 2010年8月28日 11:07 AM 編輯 ]

先接合進氣口

先接合進氣口

靜置一晚

靜置一晚

利用原型機取得斷面隔板型狀

利用原型機取得斷面隔板型狀

鼻輪支架成型

鼻輪支架成型

與機身核准一下

與機身核准一下

設計成方便維修的方式

設計成方便維修的方式

頭痛的地方就是飛機的靈魂主樑

頭痛的地方就是飛機的靈魂主樑

引擎的放置與腳架的艙門高度要小心的丈量清楚

引擎的放置與腳架的艙門高度要小心的丈量清楚
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 樓主| 發表於 2010年8月28日 02:26 AM | 顯示全部樓層
在主樑成型的地方所花費的時間最多,因為所有的基礎推力線都是由主翼定位後再參考而來的。

[ 本帖最後由 tony5548 於 2010年8月28日 11:09 AM 編輯 ]

主樑插箫孔定位

主樑插箫孔定位

用六跟螺絲釘加固

用六跟螺絲釘加固

機體內組合試裝

機體內組合試裝

組合腳架定位

組合腳架定位

行不行立見分曉〈輪艙上有1000CC油箱〉

行不行立見分曉〈輪艙上有1000CC油箱〉

劃線定位後拆卸上專用膠

劃線定位後拆卸上專用膠

再靜置一晚

再靜置一晚
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 樓主| 發表於 2010年8月28日 02:46 AM | 顯示全部樓層
垂直尾翼使用較為保守的作法,加上一跟連接機身隔板的主樑,能夠隨時拆卸垂直尾翼。

垂直尾翼可動面使用滑軌設計,沒有外露突兀的連桿,強度與動作量都相當確實,製作上並沒有太大的困難。

連接機身隔板的直尾翅主樑

連接機身隔板的直尾翅主樑

最難作就是伺服機上的滑桿

最難作就是伺服機上的滑桿

使用令人信賴的VOSS

使用令人信賴的VOSS

空間有限需要小型伺服機

空間有限需要小型伺服機

挖出可動範圍

挖出可動範圍

黏起來

黏起來

裝上企〈完成〉

裝上企〈完成〉

讓黃大師加持塗裝後的直尾翅

讓黃大師加持塗裝後的直尾翅
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發表於 2010年8月30日 02:17 AM | 顯示全部樓層
還是傷心~傷心阿!!
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 樓主| 發表於 2010年8月31日 02:40 AM | 顯示全部樓層
原帖由 chance 於 2010年8月30日 02:17 AM 發表
還是傷心~傷心阿!!

鐵漢兄是遠道而來一同見證IDF雄鷹戰機試飛的攝影教官,感謝您的熱心。


RC JET IDF雄鷹戰機的誕生     完結篇

『IDF』是使用水平尾翼差動式混控操作,只有雙軸陀螺儀「Futaba GYA352」能夠勝任來負責鎖定副翼軸線,在陀螺儀飛行模式中使用三段控制來區分為〝0〞.50%零訊號﹝一般飛行模式﹞〝1〞.85%﹝空中特技飛行﹞與〝2〞90%﹝起飛降落穩定模式﹞。

使用鎖定陀螺儀必須注意,當飛機在跑道頭準備起飛前必須將陀螺儀重新將中立點鎖定位一次,確保中立點的正確無誤,『IDF』曾因此疏忽造成損傷。

在仔細的飛行安全檢查Ckeck後,對準跑道啟用陀螺儀第〝2〞段90%﹝起飛降落穩定模式﹞,同時預定將首航的地面滑行長度拉長,以便獲得最安全的起飛初速,當順利升空後『IDF』由於陀螺儀的X軸直接鎖定讓機體起飛的弧線相當優美,我只需要如預計中用升降舵微調整來底消燃油滿載與機頭偏重的小調節即可,待機體爬升至高空經一段穩定的飛行後,就直接進入空中測試項目。

我習慣首先測試直線滾轉,當在進行直線側滾2轉圈後,發現X軸舵面鎖定太牢,陀螺效應會將穩定後的機體慣性般再自動補償側滾翻半圈,訝異之餘馬上將陀螺儀飛行模式更改為第〝1〞段.85%﹝空中特技飛行﹞的模式,此時X軸舵面鎖定太牢的效應馬上消解,取而代之的是柔順安定的操控手感伴隨而來。

直線倒飛也是驗證機體推力線優良與否的飛行測試之一,當然『IDF』也是輕鬆過關,此時重點來了,為了考驗機體與主樑的強度,我將油門大車一推,讓機體直線竄昇至高空,然後來一個破S高速俯衝直下,再粗魯的高G猛然急拉昇舵,事實證實殘酷的高G力急拉昇舵並未將機體拆解,就表示今後可以放心的蹂躪這架『IDF』了。

噴射機最令人擔心的降落表現,在『IDF』身上可真的是讓人豎起大拇指,四平八穩的貼住地面,降落安定性讓人完全的放心!在機體TOUCTH DOWN的一瞬間,『IDF』的優異氣動力表現讓我著實的鬆了一口氣。


再度補充電量,加滿燃油【JET A1】與專用發煙油【AVIATION SMOKE OIL】後,第二趟的發煙測試飛行便緊接著登場,我之前噴射虎斑的發煙油是自行使用柴油與二行程機油以5比2的比例DIY製作混合而成,當時對於使用效果尚稱滿意,直到熱心飛友潘博文提供我專用發煙油後才知道甚麼叫做〝空中發煙〞,因為專用發煙油效果真的不同凡響。

這次試用的發煙幫浦每分鐘平均流量約為960cc,是由莊文富先生提供,本來還因為幫浦運作的交互干擾疑慮讓我有些顧忌﹝發煙幫浦安排配置在鼻輪附近,遠離接收機與ECU﹞,如今『IDF』順利的返航代表可以將干擾此因素抽離飛行安全手冊須知。

『IDF』在在空中發煙時,大伙發現很明顯的只有左邊排氣尾管發煙而當下討論不已,想來應該是我將噴油口放置在Y型尾管前端的左側約2公分處,由於管口有高速的噴射氣流噴入,在此同時也相對吸引入大量的旁通氣流,旁通氣流除了冷卻Y型尾管也同時將發煙油吸入並且混合噴高溫廢氣噴流﹝約300度左右﹞,由於大量旁通氣流混入造成發煙油燃燒不完全進而產生煙霧,廢氣噴流速度極高待發煙油燃燒不完全發煙的瞬間便已經由Y型尾管左側排出。

發煙飛行過程順利的同時,我開始做一些安全性特高的特技動作,如大型棉花糖甜甜圈的煙霧高掛在寬闊藍天飛行軌跡之後,真讓人心曠神怡,接著一位來自南投的飛友老師忍不住在我身後說:Tony,讓我們看看全速飛行到底有多快嘛,想當然爾、馬上有眾多飛友在身後響應,當時既緊張心情又超愉悅的我不加思索,馬上請大家仔細觀賞〝低空極速秀〞,就在眾人吆喝聲中,我使用『IDF』31磅最大推力由遠方壓低坡度以約一樓至一樓半的高度讓『IDF』以最高速通過滑行道前方空地,為了適應瞬間接近又遠離的高速機體影像,我非常仔細的緊盯著『IDF』的機體不容許自己有絲毫的操縱誤差,卻在『IDF』高速通過的一瞬,模糊卻又心底清楚的看到,擁有各兩公斤空壓拉力的主艙門在眼前同時打開﹝原因:機體內尚未裝置進氣導管,無法順利釋放因高速大量進入的空氣﹞,飛友謝承樸在一旁說看到了嗎?當時我便點點頭訝異的回應他,高速通過後的『IDF』在收為8成油門折返後,我倆又同時發覺,主艙門已經又關閉密合了。

寫這篇飛行報告時,『IDF』已經順利出勤8趟架次,飛行重心的調整資料已經相當完整,首航時機頭偏重的飛行與重心調整完備的飛行,除了在特技動作有稍微影響外,對於降落品質絲毫沒有影響,RC版『IDF』實際飛行性能超乎了想像,但這也是有跡可尋,實際上的IDF機體設計其實相當的前衛新穎,若不是因為政治因素而限制動力與體積的發展使用,IDF的性能表現絕對不輸給現役的前線機種。

RC版『IDF』雄鷹戰機的首航成功令人感動,因為這並不是一己之力可以完成的浩大工程,有更多為『IDF』雄鷹戰機的默默付出心力的朋友們,你們的熱情讓人對台灣的模型發展充滿展望與信心,感謝您們!

[ 本帖最後由 tony5548 於 2010年8月31日 02:47 AM 編輯 ]

Kingtech莊文富先生使用線切割所製作的前像真腳框架

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選定引擎動力德製JB130

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收輪閥控制器用過三種〈機械氣閥〉〈簡易電子氣閥〉〈多功能電子氣閥〉

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首度驗證試飛與CPS兄在滂沱大雨的早晨進行

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加上機身上的雨水感覺重了300克

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很可怕的降落有一半的跑道積水

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返航後證明IDF雄鷹戰機為全天候戰機〈感謝CPS兄當天辛苦導航〉

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